RigidBody1 и RigidBody2 имеют массу, при этом RB2 заблокировано вращение по осям X,Y,Z. По идее вся эта конструкция должна стоять на месте, НО!!! она движется влево.
И еще немного продолжаю тему, если сделать что бы RB2 вращался на джоинте, то получаем что сфера лишь поднимается вверх вниз, но не влево и вправо. А должно быть примерно так:
