Как сделать 4 двигателя поддержания равновесия ?

[JackZI]

Есть самолет, и четыре сопла которые держат самолет в верткальном взлете ровно. Нужно что бы при отказе или ослабивания силы каждого сопла самолет реагировал соответственно. Кому не ясно в игре RoboCraft есть лопасть парения, нужен подобный эффект.
Умею пользоватся AddForce и RayCast`oм но не знаю как одновременно несколько задействовать.

[Cr0c]

Там сила движка обратно пропорциональна высоте над землей. Рейкаст движка в землю, и по расстоянию делать AddForce(Vector3.up * Mathf.Clamp(maxHeight-dist_to_earth), 0f, maxForce))