3D.ru

Собственно одна из актуальных (и возможно нубских ) задач в теме: сделать красивые веревки, тросы, цепи и т.п. Можно конечно разбить участки веревок на цилиндры, определить, например, коллайдеры-капсулы и точки соединения цилиндров, только не всегда получается красиво... особенно если веревку двигать по всяким направляющим и укладывать на объекты... Может есть более оптимальные решения?

Увы. Ничего более оптимального чем цепь джойнтов, пожалуй нет.
Можно ещё написать хитроумный скрипт, который станет обрабатывать положение точек такой веревки и создать её с помощью LineRenderer. Но это ещё сложнее.
Точнее требует ловкого и хитро.опого кода.

А с костями не вариант?

Ну так я это и имею в виду. Коллидеры то к костям аттачить нужно. Как ещё то?

Спасибо за ответы! Значит будем как обычно с кучей джоинтов...

Моделим металлический трос из кучи сферических звеньев с SphereCollider и ConfigurableJoint... вроде в целом неплохо, но есть косяки:
- трос ведет себя как обычная цепь (т.е. джоинты совершенно не имеют сопротивления в местах соединений, а хотелось бы как раз придать им некоторую упругость чтоб было похоже на жесткий трос);
- при приложении больших сил (или подвешивания к тросу большого груза) коллайдеры начинает "колбасить", т.е. они теряют устойчивость и все превращается в кучу прыгающих шариков ), что конечно совсем не гуд...
Может кто подскажет что нужно настроить для устранения этих косяков?

Configurable Joint

хммм.... ладно джоинты конечно покопаем, но вроде много чего пробовали

Снова подниму тему... ConfigurableJoint и Rigidbody настраиваются отлично, когда нет коллайдеров, т.е. вся физика работает как надо, НО нужно чтоб трос взаимодействовал с другими объектами (наматывался, укладывался и т.п.). Вешаем и пытаемся настроить коллайдеры и в цепи из 50 (например) связанных элементов и начинается полный бардак и неустойчивость...
Кстати, в англоязычном форуме подобные вопросы задавались... тока внятных ответов я не увидел (

Макрос по созданию троса из сферических элементов в редакторе:

Код: Выделить всё

using UnityEditor;
using UnityEngine;
using System;
using System.IO;
using System.Security.Cryptography;
using System.Text;
using System.Reflection;


public class CreateCableFromElements
{
    [MenuItem("Macros/CreateCableFromElements")]
    public static void CreateCable()
    {
        // выделенный в редакторе объект
        GameObject GO = (GameObject)(Selection.objects[0]);

        // количество потомков выделенного объекта
        int GO_child_count = GO.transform.childCount;

        // нахождение необходимого физического материала из готовых наборов
        UnityEngine.Object[] PMs = GameObject.FindObjectsOfTypeIncludingAssets(typeof(PhysicMaterial));
        PhysicMaterial cablePM = null;
        for (int i = 0; i < PMs.Length; i++)
            if (((PhysicMaterial)(PMs[i])).name == "CableMaterial")
            {
                cablePM = (PhysicMaterial)(PMs[i]);
                break;
            }

        // конфигурирование объектов-потомков (создание компонент)
        for (int i = 0; i < GO_child_count; i++)
        {
            GameObject GO_child = GO.transform.GetChild(i).gameObject; // текущий потомок

            SphereCollider compSC = (SphereCollider)(GO_child.AddComponent("SphereCollider"));
            compSC.radius = 0.03f;
            compSC.material = cablePM;

            ConfigurableJoint compCJ = (ConfigurableJoint)(GO_child.AddComponent("ConfigurableJoint"));

            compCJ.anchor = new Vector3(0f, 0f, 0f);
            compCJ.axis = new Vector3(1f, 0f, 0f);

            compCJ.angularXMotion = ConfigurableJointMotion.Free;
            compCJ.angularYMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
            compCJ.angularZMotion = ConfigurableJointMotion.Free;

            compCJ.xMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
            compCJ.yMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
            compCJ.zMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;

            compCJ.projectionMode = JointProjectionMode.PositionAndRotation;
            compCJ.projectionDistance = 0f;
            compCJ.projectionAngle = 0f;

            compCJ.configuredInWorldSpace = true;

            Rigidbody compRB = (Rigidbody)(GO_child.GetComponent("Rigidbody"));

            compRB.useGravity = true;
            compRB.mass = 5f;
            compRB.drag = 1f;
            compRB.angularDrag = 2f;
        }

       
        // конфигурирование объектов-потомков (создание связей)

        Rigidbody compRB_prev = (Rigidbody)(GO.transform.GetChild(0).gameObject.GetComponent("Rigidbody"));

        for (int i = 1; i < GO_child_count; i++)
        {
            GameObject GO_child = GO.transform.GetChild(i).gameObject; // текущий потомок

            ConfigurableJoint compCJ = (ConfigurableJoint)(GO_child.GetComponent("ConfigurableJoint"));

            compCJ.connectedBody = compRB_prev;

            compRB_prev = (Rigidbody)(GO_child.GetComponent("Rigidbody"));
        }
    }

    [MenuItem("Macros/DestroyCableProperties")]
    public static void DestroyCable()
    {
        // выделенный в редакторе объект
        GameObject GO = (GameObject)(Selection.objects[0]);

        // количество потомков выделенного объекта
        int GO_child_count = GO.transform.childCount;

        // удаление связей в точках соединений
        for (int i = 0; i < GO_child_count; i++)
        {
            GameObject GO_child = GO.transform.GetChild(i).gameObject; // текущий потомок

            ((ConfigurableJoint)(GO_child.GetComponent("ConfigurableJoint"))).connectedBody = null;
        }

        // удаление компонент
        for (int i = 0; i < GO_child_count; i++)
        {
            GameObject GO_child = GO.transform.GetChild(i).gameObject; // текущий потомок
           
            GameObject.DestroyImmediate(GO_child.GetComponent("SphereCollider"));

            GameObject.DestroyImmediate(GO_child.GetComponent("ConfigurableJoint"));

            GameObject.DestroyImmediate(GO_child.GetComponent("Rigidbody"));
        }
    }
}


Тросы и цепи мне тоже оч понадобятся в будущем. С удовольствием бы поглядел, но совсем нет времени в ближайшие дни.

Физика в юнити продолжает трахать мозг (( (или может я ваще затупил???)... залил проект-пример
ftp://ftp.unity3d.ru/Upload/RopeSimulation.zip

Там очень простой пример глючной веревки из капсул с Rigidbody, CapsuleCollider и ConfigurableJoint.
Вообще эксперименты показали, что цепь подвижных ConfigurableJoint невозможно закрепить за оба конца при использовании гравитации так чтобы можно было делать натянутые веревки... один из концов обязательно срывает и получается расколбас ( На официальном форуме тоже есть подобные обсуждения с ConfigurableJoint, но ничего конструктивного (

Ссылка на пару схожих тем на официальном форуме юнити:
http://forum.unity3d.com/viewtopic.php? ... light=rope
http://forum.unity3d.com/viewtopic.php? ... light=rope

Немедленно добавьте описание к архиву, иначе он будет удалён с ФТП.

Вот тут есть код для XNA, реализующий эти цепи. Передрать его, думаю не составит большого труда, так как это тоже C#

http://www.ziggyware.com/readarticle.php?article_id=229

Попробуйте. Я бы сделал сам, но нет просто ни минуты свободной.

Спасибо за ссылку Тока пока не хочется уходить дальше физики Юнити, ибо нужна не просто цепочка (веревка, канат), а талевая система с кучей блоков
Есть тема на форуме nVidia
http://developer.nvidia.com/forums/inde ... topic=2707
там, например, с тензорами инерции твердых тел рекомендуют поиграться... пробовали, помогло... но все равно есть косяки с джоинтами срывает джоинты, сцуко, как ни настраивай
в самом крайнем случае будем писать свою физику для таких задач...
Кстати, еще проблема с прохождением сквозь коллайдеры всплывает... есть на вики-ресурсе решение, я его в шарп передрал... работает, но когда трос из 2000 капсул тормоза ацкие ): копаем дальше, короче...

В виду того, что хардварная поддержка физики не реализована пока, тормоза будут всегда при таком количестве, единовременно подверженных физике, объектов.