Приложение силы к объекту. (решено)

**Shi** 29 дек 2010, 17:38

Существует объект имеющий коллизию и тело. Так же существует трансформ подвешенный на некотором расстоянии.
Необходимо чтобы объект плавно пришел в позицию трансформа.
Казалось бы - все просто: вычисляем разницу векторов (которая по идее когда-то станет 0, когда позиции совпадут)

Синтаксис:

void FixedUpdate ()
{
direction = target.transform.position - transform.position;
rigidbody.AddForce(direction.normalized * 100, ForceMode.Force);
}

но при подобном, объект бесконечно пролетает сквозь трансформ и никогда не остановится. (тестил на обычной подвешенной сфере и объекте - кубе)
Не подскажите, как правильно сделать подобное приближение физикой (исключая прямое воздействие типа rigidbody.velocity=direction.normalized, которое так же не сработает)?

**waruiyume** 10 янв 2011, 09:41

Подскажу

Синтаксис:

Используется javascript

var tar:Transform;

private var cur:Transform;

cur = transform;

private var rig : Rigidbody;

rig = rigidbody;

private var dir:Vector3;

private var lv : Vector3;

var speed : float=30;//-должна быть больше гравитации

function FixedUpdate ()

{

dir = tar.position-cur.position;//-направление к цели

lv = (rig.velocity-dir);//-компенсация текущей скорости

dir = dir-lv;//-компенсация текущей скорости

// dir -новая цель

rig.AddForce( dir.normalized*speed*Time.deltaTime,ForceMode.VelocityChange);//-направление*скорость*время между FixedUpdate

}

сценка:

Скрытый текст:

**Shi** 11 янв 2011, 11:59

Спасибо большое. Лично у меня не сработало (при условии, что цель одна, коллизии не имеет, а тело, которое нужно двигать одно и коллизию имеет), но возможно, что то не так в настройках физики проекта. Так же замечу, что для специфических решений можно использовать Configurable Joint, что я и сделал.

Приложение силы к объекту. (решено)

Приложение силы к объекту. (решено)

Re: Приложение силы к объекту.

Re: Приложение силы к объекту.

Кто сейчас на конференции