В юнити я новичок. Есть проблема, возможно.
Я создал сцену. На сцене два кубика. Тот кубик, что сверху имеет Rigibdody и, при старте сцены, падает с небольшой высоты на нижний кубик.
Так вот загвоздка в том, что кубики взаимно проникают друг в друга. Так и должно быть?
Не имеет значение какой тип коллайдера я цепляю на кубик. Хоть стандартный box collider, который есть при создании объекта cube, хоть mesh collider с параметром Convex и без. Результат один и тот же. Объекты проникают друг в друга на некоторую глубину.