Границы Mesh и Collider не совпадают (РЕШЕНО)

[JediPafka]

В юнити я новичок. Есть проблема, возможно.
Я создал сцену. На сцене два кубика. Тот кубик, что сверху имеет Rigibdody и, при старте сцены, падает с небольшой высоты на нижний кубик.
Так вот загвоздка в том, что кубики взаимно проникают друг в друга. Так и должно быть?

Не имеет значение какой тип коллайдера я цепляю на кубик. Хоть стандартный box collider, который есть при создании объекта cube, хоть mesh collider с параметром Convex и без. Результат один и тот же. Объекты проникают друг в друга на некоторую глубину.

cubes_collision.png

[Paul Siberdt]

Если очень хочется, можно в настройках физики уменьшить величину Min Penetration For Penalty, но подобное стремление к идеалу добавит нестабильности в поведении физических объектов.