Поднять\опустить привязанный объект

[yemedia]

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста как скриптом поднять\опустить привязанный с помощью Configurdble Joint объект относительно точки привязки не нарушая и не останавливая физику пока ничего кроме изменения массы объекта не помогло.

[yemedia]

Нашел решение, видимо не правильно настроил оси, нужно было использовать LinearLimit, но и тут были грабли, на прямую задать значение LinearLimit.limit нельзя, нужно использовать некий SoftJointLimit

ConfigurableJoint configurableJointComp = GetComponent<ConfigurableJoint>();
SoftJointLimit softJointLimit = new SoftJointLimit();
softJointLimit.damper = 1f;
configurableJointComp.linearLimit = softJointLimit;