Управление через Force

[Shaper]

Искал долго на форуме про управление через силу, кое-что нашел. Сделал код на шарпе, но возникла проблема. Когда к обьекту применяються сила, он двигается в определенном направлении, но когда обьект делает поворот, он дальше двигается туда же, а должен двигатся относительно локальных координат.
И еще немогу понять как можно уменьшить силу поворрта, как не уменьшал силу, толку никакого.
Да чуть не забыл, хотел сделать по векторам, но юнити матерится, говорит чтото с синтаксисом, я искал везде, но та и не нашел какую переменную присваивать векторам когда вносить Rigidbody.MovePosition

Код: Выделить всё

[syntax=]
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Fly : MonoBehaviour
{
   public float speed=0;
   public float rotate=0;

void FixedUpdate ()
   {
      
      if (Input.GetKey(KeyCode.A))
      {
         if (speed<=99)
         {
         speed +=1;
         }
         rigidbody.AddRelativeForce(0,-speed,0);
         }
      if (Input.GetKey(KeyCode.Z))
      {
         if (speed>=1)
         {
            speed -=1;
         }
         rigidbody.AddRelativeForce(0,-speed,0);
         }
         
      if (Input.GetKeyDown(KeyCode.UpArrow))
      {
         if (rotate>=1)
         {
            rotate -=0.1f;
            }
         rigidbody.AddRelativeTorque(-rotate,0,0);
         }
         
      if (Input.GetKeyDown(KeyCode.DownArrow))
      {
         if (rotate<=-1)
         {
            rotate +=0.1f;
            }
      rigidbody.AddRelativeTorque(rotate,0,0);
         }
         
      if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
      {
         if (rotate>=1)
         {
            rotate -=0.1f;
            }
         rigidbody.AddRelativeTorque (0, -rotate, 0);
         }
      if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
      {
         if (rotate>=-1)
         {
            rotate +=0.1f;
            }
         rigidbody.AddRelativeTorque (0, rotate, 0);
         }
   }
   
void OnGUI()
   {
      GUI.Label (new Rect (150,10,200,20), "Power drive : "+speed.ToString());
   }
}
[/syntax]

[Serge]

Для начала отделите обработку клавиатуры от физики и поместите в блок Update(). Команды физики должны быть в FixedUpdate (), все остальные в Update().

[Shaper]

Спасибо большое!
Решилась проблема с локальными координатами + Drag нормально заработал