Ну, почему же? Если у вас есть достаточные знания в С++ и уйма свободного времени - вперёд. К Virtools я прикручивал. НУ, точнее, участвовал в этом деле. Всё нормально работало. Даже хардварная акселлерация.
Ничего нерешаемого при наличии первых двух пунктов - лопату в руки и КОПАТЬ!