Кто - нибудь может просветить на этот счет, хотя бы поверхностно.
Интересует какие данные для этого используются, очевидно что ускорение твердого тела и точки коллизии, а что еще? Вычисляется ли площадь контакта твердых тел? По каким алгоритмам в конце концов это вообще работает? Не только в PhysX, но и в других физ. движках?