Как рассчитывается сила трения Rigidbody?

[IDoNotExist]

Кто - нибудь может просветить на этот счет, хотя бы поверхностно.

Интересует какие данные для этого используются, очевидно что ускорение твердого тела и точки коллизии, а что еще? Вычисляется ли площадь контакта твердых тел? По каким алгоритмам в конце концов это вообще работает? Не только в PhysX, но и в других физ. движках?

[bojlahg]

площадь соприкосновения точно не используется - слишком дорогая операция.

[NikoBellic]

Кто - нибудь может просветить на этот счет, хотя бы поверхностно.

Интересует какие данные для этого используются, очевидно что ускорение твердого тела и точки коллизии, а что еще? Вычисляется ли площадь контакта твердых тел? По каким алгоритмам в конце концов это вообще работает? Не только в PhysX, но и в других физ. движках?

Раз уж даже ты не знаешь, видимо, тяжело рассчитывается)
А нельзя обойтись просто созданием физ.материала, похожего по свойствам?