Проблема взаимодействия двух Rigidbody

[Mr_Anderson]

http://developer.nvidia.com/forums/inde ... topic=2707
оф. форум по физиксу... там есть ссылки и некоторые рекомендации по улучшению стабильности систем джоинтов. В свое время запарились с настройкой системы для веревок

[Serge]

и еще можно усложнить конструкцию добавив ось как целиндр а втулку как трубу или бублик и при этом убрать жоинт оси и добавить жоинт привязки к плоскости (это уберет вздрагивание при ударах)

Демка у Вас красива, но вот вертушка болтается на оси. Можно поподробнее про Ваш способ, что есть - жоинт привязки к плоскости и каким образом его применить?

Ну и предложение создать физическую ось вместо ее эмуляции констрейном еще естесственнее побеждает проблему

То же самое, если не трудно, что это и как применить? Спасибо за ссылку.

[JenyaHW]

Вертушка болтается (не удачно подобрал радиус колайдера капсулы (люфт) можно добится лучшего результата... подбирая радиусы), использовал конфирм джоит с настройками не двигаться (линейно) по оси Z (привязали к плоскоси перпендиколярной оси Z) (тоесть чтобы шестерня не спрыгнула с оси). для оси и втулки выбрал материал лед (самый скользкий). для оси поставил только колайдер капсулы не добавляя ригидбоди (чтобы она стояла мертво) (ну в принципе и все...) сейчас заметил один недостаток при тестировании на слабом компе (вся фигня может зависнуть (в одном скрипте вместо фиксед оставил апдейт, вечером поправлю...))

Извиняюсь за корявую транскрипцию английских названий

и еще для втулки использовал меш колайдер (так как для трубы нет колайдера).... (ограницение для мешь калайдера - они не умеют взаимодействовать друг с другом - это нужно учитывать...) (я так понимаю, что разработчики не сделали эту функцию, так как компьютеры пока слабоваты, для таких сложных вычислений... (хотя в некоторых случаях можно было оставить данную возможность... (например в физике 3D max эта возможность есть, ну естественно расчет в таких случаях может занять часы... не говоря о реалтайме )))

[Serge]

Моя демка, выложенная здесь, на этом и построена . Как ни настраивал, дребезга избежать не удалось. Устранил только после рекомендаций Paul Siberdt. Получается Вы мне порекомендовали использовать то, что я уже использовал или есть какие-то коренные изменения?

[JenyaHW]

Моя демка, выложенная здесь, на этом и построена . Как ни настраивал, дребезга избежать не удалось. Устранил только после рекомендаций Paul Siberdt. Получается Вы мне порекомендовали использовать то, что я уже использовал или есть какие-то коренные изменения?

Нет коренных нет... (я Ваш пример не смотрел, но как мне кажется по демке, оси у вас закреплены не статичной осью а джоинтами...) только постоянно менять координаты и некоторые углы поворота на значения при старте (или увеличивать размеры это предположение (маленькие коллебания отнасиьельно больших размеров не будут заметны...))

[Serge]

Удалил исходники примера, чтоб не вводить в заблуждение. Выложенная демка имеет структуру описанную мной выше и дребезг в ней присутствует. Я еще не выкладывал исправленную версию.

[JenyaHW]

Исправил немного и перезаписал файл - смотрите на первой...

[Paul Siberdt]

Ну и предложение создать физическую ось вместо ее эмуляции констрейном еще естесственнее побеждает проблему

То же самое, если не трудно, что это и как применить? Спасибо за ссылку.[/quote]

A это, так сказать, прямая физика. Вместо математических заменителей-констрейнов создаем настоящую ось-цилиндр, и насаживаем на него колесо. Физически дырку можно представить квадратом, кругляшок сочинять без надобности. Далее, добавляем упоры по обе стороны колеса, чтоб не соскользнуло - вот и все устройство... прямо из нашего мира

[Serge]

Я немного туплю как это реализовать? Как в Unity создать «настоящую ось-цилиндр» ну и все остальное описание Вами?

[Paul Siberdt]

Создать GameObject -> Cylinder - разве это не ось будет?
Добавляем ригидбодю, ставим кинетической и лучше оси не придумать