3D.ru

Здравствуйте, подскажите как можно реализовать бота, для 2д игры с видом сверху, который следовал бы за игроком и при этом обходил препятсвия? Много читал в интернете на эту тему, знаю про алгоритмы A* или алгоритм дейкста. Но для их использования требуется создать матрицу, на основе игровой карты, в которой будут указаны веса и возможные пути. Тогда вопрос, как сделать матрицу по карте? A* Pathfinding Project - но для моей простой игры он слишком сложный да и хотелось бы самому разобраться в вопросе.

Сейчас бот идет за игроком но если между ним и игроком стена он упирается в нее(что естественно из кода)

Синтаксис:

Используется csharp

Vector3 vectorToTarget = player.transform.position - transform.position;

            float angle = Mathf.Atan2(vectorToTarget.y, vectorToTarget.x) * Mathf.Rad2Deg;

            Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.forward);

            transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, q, Time.deltaTime * rSpeed);

            Vector3 dir = player.transform.position - gameObject.transform.position;

            gameObject.transform.position += dir.normalized * speed * Time.deltaTime;

Ни кто не может дать дельный совет или кинуть какую-то ссылку на полезный вариант по этой теме?(

В

есть встроенный поиск пути.

Вы не могли бы хотя бы намекнуть как он называется? Или вы про NavMesh? Так он вроде только для 3D

https://forum.unity.com/threads/2d-navm ... st-3792835
Судя по толщине ветки это чуть сложнее чем я думал, но как видно осуществимо.

Огромное спасибо за ссылку, помучился пару дней, но в итоге разобрался и все работает как надо! )

Спустя долгое время подниму тему еще раз. Собственно как и писал выше разобрался с тем как настроить поиск пути при помощи NavMesh в 2D при помощи привиденных ссылок. Теперь задача несколько другая, нужно чтоб за игроком следовало куча ботом, но при этом держались всегда на на большой дистанции от игрока, при этом эта куча не должна упираться друг в друга.

Синтаксис:

Используется csharp

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

using UnityEngine.AI;

public class BotControl : MonoBehaviour

{

    public float TargetDist = 2;

    public static Transform MainPlayer;

    private NavMeshAgent agent;

    private Rigidbody2D rb;

    private Animator anim;

    void Start()

    {

        anim = GetComponent<Animator>();

        MainPlayer = Spawn.Player.transform;

        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

        agent.updateRotation = false;

        agent.updateUpAxis = false;

        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();

    }

    void Update()

    {

        if (GetDistance(MainPlayer))

        {

            anim.SetBool("Move", true);

            agent.SetDestination(MainPlayer.position);

            transform.up = agent.velocity;

        }

        else

        {

            anim.SetBool("Move", false);

            rb.velocity = 0;

        }

    }

        private bool GetDistance(Transform target)

        {

        if (Vector3.Distance(target.position, transform.position) <= TargetDist)

            return true;

        else

            return false;

        }

}

В этом коде я получаю ошибку на строке

Синтаксис:

Используется csharp

rb.velocity = 0;

Без этой строчки, боты идут на игрока упираются в него и все равно продолжают двигаться в игрока уперевшись.

Ну помогите осуществить задуманное, реально сам не к чему прийти не могу. Может быть стоит отказаться от NavMash и использовать что то другое?

https://docs.unity3d.com/ScriptReferenc ... tance.html

rb.velocity = 0;
Без этой строчки, боты идут на игрока упираются в него и все равно продолжают двигаться в игрока уперевшись.

Это вообще-то вектор, и обнуляется он как вектор.
rb.velocity = Vector2.zero;

Ох извиняюсь, привел не верный код (((

Синтаксис:

Используется csharp

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

using UnityEngine.AI;

public class BotControl : MonoBehaviour

{

    public float TargetDist = 2;

    public static Transform MainPlayer;

    private NavMeshAgent agent;

    private Rigidbody2D rb;

    private Animator anim;

    void Start()

    {

        anim = GetComponent<Animator>();

        MainPlayer = Spawn.Player.transform;

        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

        agent.updateRotation = false;

        agent.updateUpAxis = false;

        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();

    }

    void Update()

    {

            anim.SetBool("Move", true);

            agent.SetDestination(MainPlayer.position);

            transform.up = agent.velocity;

    }

        private bool GetDistance(Transform target,float dist)

        {

        if (Vector3.Distance(target.position, transform.position) > dist)

            return true;

        else

            return false;

        }

}

Вот с таким кодом, боты идут к игроку упираются в него и продолжают стремится к точке, которая по всей видимости находится по центру игрока...

Синтаксис:

Используется csharp

// void start

agent.stoppingDistance = 5.0f;

Это не работает?

Спасибо за ваш ответ. Это почти то что надо, но нужно доделывать. Дело в том что на сцене может быть несколько ботов(пока 7) которые будут следовать за игроком, с данной командой боты начинают упираться друг в друга стремясь подойти к заданной точке. Так же при достижении игрока, у ботом остается анимация ходьбы(как проверять что бот остановился?) и бота разворачивает в сторону как он был поставлен изначально.

PS боты и игрок спаунятся скриптом.

с данной командой боты начинают упираться друг в друга стремясь подойти к заданной точке

В 3д это делалось obstacle`ами.

как проверять что бот остановился?

https://docs.unity3d.com/ScriptReferenc ... opped.html
https://docs.unity3d.com/ScriptReferenc ... tatus.html

3D.ru

следование за игроком и обход препятсвий в 2d

следование за игроком и обход препятсвий в 2d

Re: следование за игроком и обход препятсвий в 2d

Re: следование за игроком и обход препятсвий в 2d

Re: следование за игроком и обход препятсвий в 2d

Re: следование за игроком и обход препятсвий в 2d

Re: следование за игроком и обход препятсвий в 2d

Re: следование за игроком и обход препятсвий в 2d

Re: следование за игроком и обход препятсвий в 2d

Re: следование за игроком и обход препятсвий в 2d

Re: следование за игроком и обход препятсвий в 2d

Re: следование за игроком и обход препятсвий в 2d

Re: следование за игроком и обход препятсвий в 2d

Re: следование за игроком и обход препятсвий в 2d