A* Pathfinding Project подскажите

[rustammv]

Всем добрый день.

Разобрался с созданием пути для моба, разобрался с динамическими препятствиями,
но с дорогами никак ()....
решил использовать RecastGraph и Navmesh Cut (script) для динамически перемещаемых объектов и скрипт tile Hundler Helper, как сделать чтобы при поиске пути учитывались области с пеналти и без.

если использовать GridGraph и GrathUpdateScene (для указания зон с пенальти) то немогу разобраться как сделать динамические перемещяемые объекты.

короче говоря запутался напрочь.

Прошу сильно не пинать, подскажите куда копать.

в гугле искал, %( не нашёл....

[Ceetrus]

NavMesh Unity позволяет задавать стоимость хода по области