Зрение в АИ - это усеченный конус, что смотрит вперед.
Слух в АИ - это сфера вокруг персонажа.
Оба объема - просто триггеры, что фиксируют объекты внутри себя.
Еще вариант - глобальные бродкаст-события. Звук выстрела кричит всем юнитам, а те, в свою очередь, оценивают, слышно его, или нет