Вроде на форуме не проскакивало.
Если раньше havok предоставлял только middleware компоненты, то уже почти как год у havok есть "свой" движок (бывший Trinigy Vision Engine). Что приятно - полная интеграция со всеми компонентами. Цена на сайте не указана (зависит от числа компонентов в поставке + для заказа нужно оставлять заявку), но есть триал версия на 30 дней.
http://www.havok.com/products/vision-engine