пересечение двух объектов

[rewad]

Есть два куба,на обоих установлены box collider и rigid body с стандартными настройками, когда ставлю их друг на друге один выше другого он падает и они пересекаются,как сделать так чтобы они стояли друг на друге не проваливаясь?
Скрин прилагается:

[Good1101]

колайдр в одном из кубов меньше меша?

[rewad]

в том то и дело что нет:

[Belfegnar_]

А какие размеры кубов? может стоит поэкспериментировать с параметрами в Edit->Project Settings->Physics ("Min penetration for penalty" например) ?