localRotation[РЕШЕНО]

[pod4444]

Есть значит танчик, у него есть корпус и дочерняя ему башня.
Крутить башню нельзя через мировой rotation, иначе все наклоны корпуса никак не отразятся на башне.
Но как рассчитать направление для локалротэйшн? нужно перевести точку в которую мы смотрим в локал координаты башни? как это сделать?

обычный разворот для мировых координат я делал так:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

Vector3 dir = new Vector3(target.x, transform.position.y, target.z) - transform.position;
float angleToTarget = Vector3.Angle(dir, transform.forward);
if (Mathf.Abs(angleToTarget) > 1)
    transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(dir.normalized), rotationSpeed* Time.deltaTime);

 

[Syberex]

Используй функции InverseTransformPoint и InverseTransformDirection у transform башни.

[pod4444]

решил так:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

            dir = new Vector3(target.x, transform.position.y, target.z) - transform.position;
            angleToTarget = Vector3.Angle(dir, transform.forward);
            if (angleToTarget > 0.5)
            transform.RotateAround(transform.position, transform.up, -Vector3.Cross(dir, transform.forward).normalized.y * Time.deltaTime*rotationSpeed);