Формулы drag-а в Rigidbody

**VBProgr** 28 мар 2012, 17:21

Кто-нибудь знает, как именно Drag влияет на скорость? Я хочу иметь возможность предсказывать скорость объекта через несколько секунд.

В документации юнити сказано только то, что в сабже используется обратная пропорция.

**VBProgr** 28 мар 2012, 20:56

Я провел несколько тестов. В последних скобках - magnitude.

При 0.1 скорость умножается на 0.9. Вроде бы - вот оно решение. Но с увеличением drag правило перестает работать. В любом случае соотношение предыдущего результата к следующему в каждом примере - константа.

Скрытый текст:

**VBProgr** 28 мар 2012, 21:20

Неужели никто не знает?

Если округлить...
параметр t = 0.1, аргумент x = 1.732051, результат 1.567068
вроде бы y = x(1-t)
НО
Параметр t = 0.5, аргумент x = 1.732051, результат 1.047901
т.е. x умножается на 0.6 - формула выше не верна.

Так что это может быть за функция?

**Syberex** 29 мар 2012, 09:24

Ну если написано, что пропорция - наверно должна быть пропорция :-?

Может так:

Синтаксис:

Используется javascript

скорость          расстояние

----------   =   --------------

 drag               время

Собственно говоря, просто в формулу 3го класса добавляем корректирующий коэффициет drag ... сопротивление воздуха вроде как?

**VBProgr** 29 мар 2012, 15:57

Решение для расчета новой скорости через секунду, полученное методом перебора: newVelocity = (1/(drag^1.2904+0.8787)-0.17060) * oldVelocity

Погрешность 0.0039.

Чтобы получить для 100 мс извлекаем из (1/(drag^1.2904+0.8787)-0.17060) корень десятой степени.

Синтаксис:

Используется csharp

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

namespace ConsoleApplication1

{

    class Program

    {

        public Program()

        {

            float m = -2;

            while (m <= 2)

            {

                float n = -2;

                while (n <= 2)

                {

                    float p = -2;

                    while (p <= 2)

                    {

                        p += 0.01f;

                        check(m,n,p);

                    }

                    n += 0.01f;

                }

                m += 0.01f;

            }

        }

        void check(float m, float n, float p) 

        {

            /*x=0.1 y=0.9

            x=0.5 y=0.6

            x=1 y=0,36

            x=2 y=0.129*/

            if (approx(1 / (Math.Pow(0.1, m) + n) + p, 0.904))

            {

                if (approx(1 / (Math.Pow(0.5, m) + n) + p, 0.6050))

                {

                    if (approx(1 / (Math.Pow(1, m) + n) + p, 0.3641))

                    {

                        if (approx(1 / (Math.Pow(2, m) + n) + p, 0.1298))

                        {

                            Console.WriteLine(m + " " + n + " " + p);

                        }

                    }

                }

            }

        }

        bool approx(double a, double b)

        {

            return (Math.Abs(a - b) < 0.005);

        }

        static void Main(string[] args)

        {

            Console.WriteLine("Processing");

            new Program();

            Console.ReadLine();

        }

    }

}

**Syberex** 29 мар 2012, 23:30

VBProgr писал(а):Решение для расчета новой скорости через секунду, полученное методом перебора: newVelocity = (1/(drag^1.2904+0.8787)-0.17060) * oldVelocity

Получается новая скорость зависит только от старой скорости?
А как же ускорение?
В исследуемом случае скорость только уменьшается?

**VBProgr** 30 мар 2012, 15:44

Да, только от старой скорости. И не зависит от массы.

Под ускорением Вы подразумеваете ForceMode.Acceleration? Если нет, то все просто - добавляете к новой скорости ваше ускорение. Новую скорость придется пересчитывать каждый раз, когда Вы добавляете ускорение.

Вроде бы Acceleration увеличивает скорость плавно в течении нескольких кадров, так что для него то же самое, но точность вычисления новой скорости будет немного ниже.

Или Вы имеете в виду ускорение свободного падения? Тогда, если, к примеру, ускорение добавляется 10 раз в секунду, делим 9,8 на 10 и каждые 100 мс пересчитываем новую скорость с учетом драга + прибавляем ускорение.

Отдельного параметра "ускорение" в rigidbody нет. Гравитация реализуется теми же функциями AddForce и т.п., т.е. изменением скорости.

**Syberex** 31 мар 2012, 08:16

VBProgr писал(а):Под ускорением Вы подразумеваете ForceMode.Acceleration? Если нет, то все просто - добавляете к новой скорости ваше ускорение. Новую скорость придется пересчитывать каждый раз, когда Вы добавляете ускорение.

Вроде бы Acceleration увеличивает скорость плавно в течении нескольких кадров, так что для него то же самое, но точность вычисления новой скорости будет немного ниже.

Примерно это, спасибо :ymapplause:

**Nialit** 14 мар 2013, 01:22

После долгих стараний в поту лица, вывел формулу для определения зависимости: 1.Предельной скорости Rigidbody от приложенной силы(Force) и drag
2.Обратная зависимость Force и Drag от предельной скорости rigidbody
3.Формула расчета ускорения rigidbody в зависимости от текущей скорости(rigidbody.velocity), прикладываемой силы (Force) и drag.

Текущая скорость = rigidbody.velocity
Предельная скорость rigidbody = maxspeed
Прикладываемая сила = move_force
Лобовое сопротивление(drag) = drag
time.deltatime = 0.01
1. maxspeed = move_force*(1-time.deltatime*drag)/drag
30*(1-0.98)/2 = 14.7 При приложении силы в 30 м/с^2(по сути - ускорение) и drag =2 получим макс. развиваемую скорость 14.7 м/с
2. (drag*maxspeed)/(1-time.deltatime*drag) = move_force
2*14.7/(1-0.98) =30
Для движение со скоростью 14.7 м/с при drag = 2 нужно прикладывать силу 30...
3. (maxspeed-rigidbody.velocity)*maxspeed/move_force*time.deltatime= ускорение(delta изменения скорости в текущий кадр)
(14,7-10)/14,7)*14,7/30*0,01 = 0,001566 Ускорение движения тела с прилагаемой силой 30, макс. скоростью движений 14.7 , текущей скоростью движения 10, дельтой кадра 0.01 и drag = 2 равно 0,001566; Т.е разница скоростей текущего кадра и предыдущего равна 0,001566.

Был очень удивлен, что нигде(ни здесь, ни на англ. коммьюнити, ни в документации) не нашел этих формул, хотя мне они оказались необходимыми.
Успехов!

Формулы drag-а в Rigidbody

Формулы drag-а в Rigidbody

Re: Формулы drag-а в Rigidbody

Re: Формулы drag-а в Rigidbody

Re: Формулы drag-а в Rigidbody

Re: Формулы drag-а в Rigidbody

Re: Формулы drag-а в Rigidbody

Re: Формулы drag-а в Rigidbody

Re: Формулы drag-а в Rigidbody

Re: Формулы drag-а в Rigidbody

Кто сейчас на конференции