Непонятные баги с поворотами...

[Левш@]

Есть обьект, на нем висит предположим стандартный mouseLook включены обе оси вращение X & Y.
Ограничение поворота на обоих осях снято ( -360, 360 и -360, 360 по осям X & Y).
Если мышью повернуть обьекту Vector3.forward вертикально вверх или вниз строго на 90гр наблюдаем интересную картину - в таком положении он отказываеться вращаться по другой оси... а на близких углах к 90 резко сужаеться диапазон поворота.
Если повернуть обьект дальше до 180гр (вверх ногами) поворот по горизонтали вообще реверситься (начинает работать наоборот).
Если вторая проблема решима, можно менять по условию полярность градусов, то первую никак решить не удаеться...
Нужен поворот через голову (мертвая петля) но так чтоб сохранить горизонтальную маневренность поворота.
Есть идеи как тут выкрутиться? 3 дня вожусь уже, все методы перепробовал, результат нулевой, мертвая точка и все тут.
Код такой:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

var plrKurs : Transform;
var rotSpeed : int = 5;
var snstvX : float = 1.0;
var snstvY : float = 1.0;
var minX : float = -360.0;
var maxX : float = 360.0;
var minY : float = -360.0;
var maxY : float = 360.0;
private var rotX : float = 0.0;
private var rotY : float = 0.0;
private var rotZ : float = 0.0;
   
function Update () {
        rotX += Input.GetAxis("Mouse X") * snstvX;
        rotY += Input.GetAxis("Mouse Y") * snstvY;
        plrKurs.rotation = Quaternion.AngleAxis (rotX, Vector3.up);
        plrKurs.rotation *= Quaternion.AngleAxis (rotY, Vector3.left);
        transform.rotation = Quaternion.Slerp (transform.rotation, plrKurs.rotation, rotSpeed * Time.deltaTime);
    if (rotX < -360)
        rotX += 360;
    else if (rotX > 360)
        rotX -= 360;
    if (rotY < -360)
        rotY += 360;
    else if (rotY > 360)
        rotY -= 360;
        rotX = Mathf.Clamp (rotX, minX, maxX);
        rotY = Mathf.Clamp (rotY, minY, maxY);
}

Дема, посмотреть:

Скрытый текст: показать

HTML код для вашего блога :

Код: Выделить всё

<script language='javascript' type="text/javascript"> document.write("<iframe marginheight='0' src='http://unity3d.ru/distribution/player.php?url=http://dl.dropbox.com/u/22496904/Test.unity3d&w=400&h=400&t=false&preview=1' height='"+(400+30)+"' width='400' frameborder='0' scrolling='no'></iframe>"); </script>

[seaman]

Попробуйте проще:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

        rotX += Input.GetAxis("Mouse X") * snstvX;
        rotY += Input.GetAxis("Mouse Y") * snstvY;
        transform.rotation = Quaternion.Slerp (transform.rotation, Quaternion.Euler(rotY, rotX, 0), rotSpeed * Time.deltaTime);

[Левш@]

Попробуйте проще:

Спасибо, это короче, но проблему оно навряд ли решит... суть та же...

[seaman]

Вторая проблема остается, а вот первой я вроде не вижу. Т.е. в вертикальном положении можно крутить по другим осям.
ЗЫ: голова уже не варит, но мне кажется можно как то все это обойти. Завтра подумаю.

[Левш@]

Там сложно поймать эту точку, но она есть ровно на 90гр. Либо вообще не крутит, либо вместо поворота вокруг ветикальной оси в штопор загоняет.
Но повернуть так же полноценно как и в нуле по вертикале не удастся. А это не дело...

Вторая проблема остается

Вторая не столь важна потому что решима, сделать реверс не проблема, а вот первая это жесткий, нерешимый баг! Тут обходной маневр нужен, а я исчерпал свои идеи... надеюсь кто подкинет идею как решить.
В 2.5 пока не сменили систему вращения этот момент нормально работал.

[Syberex]

Не это ли есть та самая проблема углов Эйлера с блокировкой оси?
Ты вроде как как-раз последовательно применяешь вращение к объекту ...

[Левш@]

Не это ли есть та самая проблема углов Эйлера с блокировкой оси?

Похоже она самая, вот только вопрос как ее обойти?

[Syberex]

Не знаю

... углы Эйлера страдают от так называемой фиксации оси,
из-за которой объект перестает вращаться так, как от него этого ждут, в зависимости
от последовательности вращений.

Попробовать поставить ограничение на 90 градусов или изменить принцип задания кватерниона по моему

[waruiyume]

Можно попробовать как-нибудь так:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    private float force;

    public float speed;

    public Vector3 rotSpeedMult = new Vector3(5f, 5f, 10f);

    public float rotSpeedMax = 45f;

    private Quaternion newRotation;

    private Vector3 inpDamp;
       
    void Start()
    {
        Screen.lockCursor = !Screen.lockCursor;
    }

        void Update ()
        {
            inpDamp += new Vector3(

                -Input.GetAxis("Mouse Y")*rotSpeedMult.x*Time.deltaTime,

                Input.GetAxis("Mouse X")*rotSpeedMult.y*Time.deltaTime,

                -Input.GetAxis("Horizontal")*rotSpeedMult.z*Time.deltaTime);

        inpDamp.x = Mathf.Clamp(inpDamp.x, -180f, 180f);
        inpDamp.y = Mathf.Clamp(inpDamp.y, -180f, 180f);
        inpDamp.z = Mathf.Clamp(inpDamp.z, -180f, 180f);


            newRotation = Quaternion.Euler(inpDamp);

            transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, transform.rotation*newRotation,
                                                          rotSpeedMax*Time.deltaTime);
            inpDamp = Vector3.Lerp(inpDamp,Vector3.zero,3f*Time.deltaTime);

            force = Input.GetAxis("Vertical");

        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.F1))
            Screen.lockCursor = !Screen.lockCursor;
        }

    void FixedUpdate()
    {
        rigidbody.AddRelativeForce(Vector3.forward*(force*speed),ForceMode.Acceleration);
    }
}
 

[Левш@]

waruiyume, спасибо огромное!
Вся глупость ситуации в том, что я вдобавок ко всему еще пытался удержать горизонт в нуле.
Щас допер, что полноценно поворачивать и так чтоб крена к горизонту не было, невозможно.

[Kann]

можно так....

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(plrKurs.rotation, transform.up), rotSpeed * Time.deltaTime);