Если мэш коллайдер не convex, то он не сталкивается с землей, хотя с другими примитивными коллайдерами сталкивается. Очевидно что земля тоже считается не convex, а два не convex-а не сталкиваются. Но как так...
Это что же, такое колесо compound коллайдером (с дырками) не сделать?
А если каждую грань окружности сделать кубиком, это ведь будет крайне не приятно для физ. движка, или нет?