waruiyume 12 апр 2023, 18:18
С помощью навмеша:
Генерируем несколько точек в небольшом радиусе от бота.
Отсеиваем те точки, которые в прямой видимости игрока, при помощи лайнкаста на навмеше.
Рассчитываем тути для оставшихся точек, и посылаем бота по самому короткому.