Animation Rigging. Управление конечностями

[Jags]

Скажите, а как можно сделать нормальное управление конечностями? Например, для руки использую Two Bone IK Constraint, но его тупо невозможно использовать. Нельзя повернуть локоть, только запястье. Получается какая-то каша... Если это нельзя исправить, посоветуйте что нибудь другое...