Обратный крутящий момент

[Yura_Gl]

Добрый вечер. Я применяю крутящий момент AddTorque к объекту. В зависимости от массы объекта и его углового сопротивления должна существовать обратная сила крутящему моменту равная или меньше исходной. Есть ли какой метод для ее получения?