Ему придается угловой момент по локальной оси Y. Далее я хочу управлять им путем придания углового момента по вектору, который перпендикулярен локальной оси Y и направлен на верхнюю точку цилиндра (имитация вилки на велосипеде).
В принципе нужно определить на сколько повернута ось Y относительно своей оси. Потом как то домножить кватернион с зеленым вектором на кватернион с нужным градусом и от него получить требуемый вектор. Помогите, если есть мысли
