Всем привет! Подскажите пожалуйста, требуется реализовать следующую логику. Имеется 3д объект на котором навешан Configurable joint. Мне требуется сделать так, чтобы при движении стика, 3д объект наклонялся в туже сторону. Проблема заключается в том, что не могу понять, как правильно конвертировать позицию стика в targetRotation для Configurable joint. + дополнительно в joint назначены лимиты по углам по осям.