Знакомая проблема
.
Самый легкий способ сделать качественную машину это купить/найти на торентах 1 из как минимум 2х примочек с автофизикой (первая Edy's, вторая не помню как называется - из темы про GTA-автофизику). Вроде что-то из этого было на асет сторе.
Пытаться самостоятельно делать машинку на WheelColliders - скорее всего вас ждет fail
.