Character Joint - Проблема

[WanHellsing]

В игре есть машина и прицеп, связанные Character Joint. Проблема заключается в том, что машина при повороте переворачивается из-за того, что движение прицепа происходит по Z&Y осям, а при повороте прицеп не двигается по Х оси, и опрокидывает машину. Собственно вопрос, можно ли как то сделать ограниченное движение еще и по Х оси?? Или может кто то знает как лучше реализовать сцепку прицепа и машины. Заранее спасибо, жду помощи.

[Order]

Отказаться от физики для прицепа к примеру, записывать траекторию прохождения машины, отыгрывать прицепом с интервалом на длину сцепки.

Заморозить вращение прицепа по одной из осей.