физически точная цепь

[Murloc_Knight]

мне понадобилось реализовать достаточно точную симуляцию цепи. я сделал 8 distance joint 2d. но если объекты движутся в разные стороны появляется следующий баг. если увеличить массу объектов то цепь начинает растягиваться чего также не надо. а при увеличении массы звеньев цепи баг лишь усиливается. https://s3.gifyu.com/images/ScreenCaptureProject4.gif вопрос какими настройка физики это можно исправить?