Поворот ручки катушки?

[Woolf]

Привет. Есть такая мелочь, никак не могу сообразить, как лучше сделать
Вот есть рыболовная катушка

phpBB [video]

обратите внимание, ГГ крутит ручку катушки и концевик крутится вместе с ручкой, как этот концевик повернуть так, чтобы он всегда был повернут в одну сторону относительно корпуса катушки независимо от поворота ручки? Логически понимаю, что после поворота ручки надо довернуть концевик на определенный кватернион, вопрос - на какой?

[jetyb]

Если центры объектов находятся на своих осях вращения, то очевидно что на обратный кватернион.

[seaman]

Оси же вроде колинеарны? Почему бы не поворачивать на тот же угол в противоположном направлении вокруг оси?

[Woolf]

Если центры объектов находятся на своих осях вращения, то очевидно что на обратный кватернион.

на обратный кватернион от чего?

Оси же вроде колинеарны? Почему бы не поворачивать на тот же угол в противоположном направлении вокруг оси?

Было бы логично, если бы я знал угол, на который проворачиваю ) Но это сложновато, у меня угол поворота ручки это сложная функция от остатка лески на шпуле. Обратную функцию делать упариться можно..

[waruiyume]

Нельзя же, вот твк просто, взять и использовать LookAt.

[Woolf]

Нельзя же, вот твк просто, взять и использовать LookAt.

только что, буквально минуту назад, так и сделал. LookAt и умножение на корректирующий кватернион задаваемый вручную (у разных катушек у меня разные оси вращения выходят)

[jetyb]

Кватернион ручки должен быть обратныm к кватерниону катушки.

[Woolf]

Кватернион ручки должен быть обратныm к кватерниону катушки.

Это если у них углы пивоты повернуты одинаково, что далеко не факт.