Привет. Есть такая мелочь, никак не могу сообразить, как лучше сделать
Вот есть рыболовная катушка
обратите внимание, ГГ крутит ручку катушки и концевик крутится вместе с ручкой, как этот концевик повернуть так, чтобы он всегда был повернут в одну сторону относительно корпуса катушки независимо от поворота ручки? Логически понимаю, что после поворота ручки надо довернуть концевик на определенный кватернион, вопрос - на какой?