Определение расстояния от точки до сетки NavMesh

[Inessa]

Мне нужно программно осуществить следующую проверку.

Находится ли исследуемая точка (Vector3) на расстоянии меньше заданного значения distanceToNavMesh по отношению к близлежащей сетке NavMesh.

Подскажите, пожалуйста, как это можно сделать?

[Valentinus]

у NavMeshAgent есть функция FindClosestEdge