Вопрос в следующем: в сцене есть объект Parent, в его иерархическом списке есть объект Child со своей локальной позицией и поворотом. И есть некий отдельный объект Object. Требуется определить позицию и поворот, установив в которые Parent, его Child (в следствии его локальности по отношению к Parent) совпадет своими глобальными параметрами позиции и поворота с Object, т.е. визуально Child и Object будут находиться в одной и той же позиции и ориентации.
Надеюсь понятно выразился.