Определить позицию и поворот объекта относительно его Child

[unityUser]

Вопрос в следующем: в сцене есть объект Parent, в его иерархическом списке есть объект Child со своей локальной позицией и поворотом. И есть некий отдельный объект Object. Требуется определить позицию и поворот, установив в которые Parent, его Child (в следствии его локальности по отношению к Parent) совпадет своими глобальными параметрами позиции и поворота с Object, т.е. визуально Child и Object будут находиться в одной и той же позиции и ориентации.

Надеюсь понятно выразился.

[waruiyume]

Переместите родителя в позицию цели,глобальное вращение родителя=(локальное вращение ребенка+вращение цели),сдвиньте родителя на вектор позиция_родителя-позиция_ребенка.
Способ через :
Поменяйте родителя и ребенка местами в иерархии, выровняйте нового родителя, поменяйте обратно.
Если не секрет нафига козе баян?

[unityUser]

что-то не получаеться. waruiyume не могли бы проверить правильно ли я понял:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

Parent.transform.position = Aim.transform.position;
Parent.transform.rotation.Euler(Child.transform.localRotation.eulerAngles + Aim.transform.rotation.eulerAngles);
Parent.transform.position -= Child.transform.position;

[BlackMamba]

по идее, если повесить такой скрипт на объект, который нужно переместить, должно сработать.

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

var Child : Object;
var Target : Object;
Child = GameObject.Find("Child");
Target = GameObject.Find("некий Object");
//перемещение
transform.position = Target.transform.position -  Child.transform.localPosition;
//если нужно только определить позицию но не перемещать, то так:
var MyNextPosition : Vector3 = Target.transform.position -  Child.transform.localPosition;

[unityUser]

В основном сложность возникает при определении поворота а не позиции.

[BlackMamba]

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

var Child : Object;
var Target : Object;
Child = GameObject.Find("Child");
Target = GameObject.Find("некий Object");
var MyNextPosition : Vector3 = Target.transform.position -  Child.transform.localPosition;
var MyNextRotation : Quaternion = Target.transform.rotation - Child.transform.localRotation;

[unityUser]

BlackMamba а разве для кватернионов определена операция вычитание?

[BlackMamba]

точно не знаю, но думаю - да, ну а как тогда Quaternion.Angle работает, если не с вычитанием. С ейлеровыми углами, думаю вычитание не совсем корректно, имхо

[unityUser]

В документации для кватернионов определена только операция умножение (http://unity3d.com/support/documentation/ScriptReference/Quaternion.html). Да и Юнити выдает ошибку при попытки вычесть один кватернион из другого.

[Zaicheg]

Гугл говорит, что кватернионы вычитаются покомпонентно
www.cosmology.su/file.php?id=278

[unityUser]

С вычитанием пробовал - не получается.

Но вот это вроде работает:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

public var Parent: GameObject;
public var Child: GameObject;
public var Aim: GameObject;


function Start() {     
        Parent.transform.position = Vector3.zero;
        var q: Quaternion = Quaternion.Inverse(Child.transform.rotation) * Parent.transform.rotation;
        Parent.transform.rotation = Aim.transform.rotation * q;
        Parent.transform.position = Aim.transform.position - Child.transform.position;
}

ПРИМЕЧАНИЕ: здесь не учитывается фактор масштабирования (Scale).