Собственно вопрос, давно не работал с юнити. Помню точно, две функции которые отвечали за поворот и ускорение физического тела (там задавалась тяга). Но не знаю возможно ли ограничить действие физики параллельно какой-то плоскости?.
Речь идёт о именно поезде, полностью задействовать физику не хочу (только колизии и ускорение). Поезд состоит из двух колёсных тележек, соединённых с моделькой корпусом. Нужно чтобы несмотря на любые колизии поезд оставался на рельсах, для этого как раз и нужно мне это ограничение.
Ну и по-мойму были в юнити стандартные гибкие сцепки, или как то-так (два объекта соединяются и вращаются друг относительно друга вокруг выбранной оси), как это называется в документации, чтобы почитать?