Помогите с rigidbody для 2D

[KINEGE]

Здравствуйте. Я хотел бы сделать физику тел в 2d примерно, как в этом ролике - https://www.youtube.com/my_videos_annot ... AZDUbDAKIo. (с 5 минуты по 5.20)
Уже готовы спрайты по кускам: голова, тело, 2 части руки (для сгиба в локте), 2 части ноги (для сгиба в коленях) и тд.
Как мне объединить их, чтобы они не разлетались друг от друга, имели коллизию, и имели анимацию.
Если кто сможет накидать примерный скрипт, буду очень благодарен! (все равно на каком он будет яп, хоть на , хоть на )
Заранее благодарен.

[OlegNick]

Работа и вакансии >> Предложения работы - тут вам быстро сделают, а просто так никому это не надо