Найти смещение с учётом поворота

[virt]

Всем привет!

я с 3D никогда не работал, но программирую профессионально, видимо самый большой пробел у меня в математике, взгляните на картинку:


Путь - например ломаная или сплайн (в данном случае не важно)
Начальная точка - нулевая точка с которой начинается построение пути
Конечная точка - последняя точка в пути
Произвольная точка пути - любая точка на пути, для которой я могу получить Vector3 (позиция) и Quaternion (поворот)

Вопрос в том как получить точку справа и точку слева, на заданном удалении (от произвольной точки пути)?
Позиция и поворот - известны!

Подозреваю что решается просто, но лично я в затупках ...

[seaman]

Если не в математике, а в Юнити, то:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

Vector3 left = transform.position + transform.left * distance;
Vector3 right = transform.position + transform.right  * distance;

[virt]

Если не в математике, а в Юнити, то:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

Vector3 left = transform.position + transform.left * distance;
Vector3 right = transform.position + transform.right  * distance;

Спасибо за отклик

В вашем примере не учитывается кватернион (поворот), а также вы ввели переменную Transform, в моём случае Transform отсутствует (считайте что GameObject - отсутствует).

Напомню что в моём случае известны 2 величины (типы):
1) Vector3 (позиция)
2) Quaternion (поворот)

P.S. Вообще мне нужно в цикле получить эти координаты для конкретных смещений на сплайне, так что GameObject тут нет ...

[IDoNotExist]

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

Vector3 myPos = Vector3.zero;
Quaternion myRot = Quaternion.identity;

Vecto3 left = myPos + myRot*Vector3.left * distance;
Vecto3 right = myPos + myRot*Vector3.right * distance;
 

[virt]

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

Vector3 myPos = Vector3.zero;
Quaternion myRot = Quaternion.identity;

Vecto3 left = myPos + myRot*Vector3.left * distance;
Vecto3 right = myPos + myRot*Vector3.right * distance;
 

К сожалению этот код у меня не работает

я сделал так:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

//pt - оригинальная координата Vector3
//rotation - кватернион поворота точки pt
Vector3 right = pt + rotation * Vector3.right * 150F;

Получаю следующее:
pt.x=1.565899, pt.y=0.325028, right.x=1.565228, right.y=0.3241339

как бы я не менял значение дистанции всё равно получается исходная координата
визуально это тот же самый путь без отступа

[virt]

Кое что прояснилось, вот так отступ появился:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

Vector3 right = pt + rotation * Vector3.down * 0.2F;

но теперь другая проблема, т.к. сам путь является GameObject, то повернув его, получаем следующую картинку:

[virt]

Всем дорбрый день!

Времени не было, но сейчас я вернулся к задаче и как мне кажется я понял причину такого поведения расчётной функции:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

Vector3 right = pt + rotation * Vector3.down * 0.2F;

Мне кажется проблема в том что за основу берётся Vector3.down, т.е. некая константа, которая всегда направлена в низ. Но ведь мне нужно в качестве низа, права или лева - брать относительную величину.

Поясню
Произвольная точка на сплайне имеет свою координату и поворот, соответственно с учётом поворота, нужно рассчитать вектор право или лево, и его то и подставить в функцию

Вопрос:
Как имея Vector3 и Quaternion, найти Vector3 направленный например в право?