Управление персонажем в 2D

[Opts]

Использую CharacterController у которого капсула. Натянул её на бокс добавил немного управления и получил такую ситуацию
box-air.avi 137кб
Теоретически всё правильно капсула "задевает" бокс коллайдер платформы
Screenshot-1107.png
и поэтому ящик не падает. Но в игре то не должно быть так.
Пробовал через OnControllerColliderHit рассчитывал угол и если он попадает в какие-то пределы, то толкал персонаж в сторону. Это работает для конкретного случая, но сводит полезность в других случаях, например когда толкаешь ящик или прыгаешь по платформам, персонажа отбрасывает в сторону тогда когда его не должно откидывать. Может есть какое-то универсальное решение без глюков?

[seaman]

Убрать CharacterController. Добавить BoxCollider и свои скрипты для управления боксом.

[Opts]

Это первое что мне в голову пришло, но не всё так просто.
У charactercontroller-а есть гравитация причём она действует не всегда не смотря на то что в коде я гравитацию применяю.
В итоге пробовал добавлять box collider и выкидывал charactercontroller. В итоге гравитация действует всегда при этом персонаж начинает дико прыгать пытаясь продолбить пол. Через Phisycs.Raycast определяю что чел стоит на полу и вот мне не удалось добиться нормальной работы этого метода, персонажа постоянно кидало из стороны в сторону, он висел в воздухе а функция показывала что стоял на полу. На ровном месте при хотьбе подпрыгивал.

[seaman]

и свои скрипты для управления боксом.

Добавить гравитацию проще простого.

[Opts]

да гравитацию добавить не проблема, но заставить её работать адекватно у меня не получилось.
Ладно, вообщем сейчас попробую ещё раз сделать, и буду выкладывать сюда результат.

[Opts]

Закодил. Это просто ужас.
Видео того, что получилось.

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class PlayerControl : MonoBehaviour {
        private float walkSpeed = 3.0f;
    private float jumpSpeed = 5.0f;
        private float edgeSlopeSpeed = 10.0f;
    private Vector3 velocity = Vector3.zero;
    private bool isGround = false;
    private float gravity = 6.0f;
    private float fallSpeed = 3.0f;
    float afterHitForceDown = 2.0f;
    float pushPower = 2.0f;
       
       
        tk2dAnimatedSprite animation = null;
       
        void Start() {
                animation = GetComponent<tk2dAnimatedSprite>();
        }
       
    void OnCollisionEnter(Collision collision) {
                print("collision enter");
        if(collision.gameObject.tag == "ground") {
                        isGround = true;
        }
    }

    void OnCollisionExit(Collision collision) {
                print("collision exit");
        if (collision.gameObject.tag == "ground") {
                        isGround = false;
        }
    }
       
        void PlayerMoveUpdate() {
                bool ground = isOnGround(); //isGround;
                print(ground);
                if (ground) {
                        velocity = new Vector3(Input.GetAxisRaw("Horizontal"), 0, 0);
            velocity = transform.TransformDirection(velocity);
            velocity *= walkSpeed;
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.UpArrow) || Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
                velocity.y = jumpSpeed;
           
                }
                if (!ground) {
                        velocity.x = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
                        velocity.x *= walkSpeed;
                        velocity.y -= gravity * Time.deltaTime;
                }
        transform.Translate(velocity * Time.deltaTime);
        }
       
        bool isOnGround() {
                RaycastHit hit;
                Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, out hit);
        if (hit.distance < 1.0f) {
                        return true;
                }
        return false;
        }
       
        void Update() {
                PlayerMoveUpdate();
        }
}
 

пробовал как на OnCollisionEnter так и на Raycast в обоих случаях ящик прыгает по поверхности и нет однозначного результата, что он стоит на земле или в воздухе. На видео пару раз попрыгал и вообще он начал сам прыгать при этом он уже стал неуправляемый.
Мало того, на OnCollisionEnter ещё и движение затруднено. Прыжки вообще через раз срабатывали. Тот вариант что привёл выше это самый лучший что удалось сделать. Ума не приложу, как ещё контроллер нужно правильно кодить. Подскажите пожалуйста.

[Opts]

как-то совсем всё печально, ну ладно, буду сам ковырять...

[AndreyMust19]

Могу поделиться с вами своим скриптом.

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

using UnityEngine;
using System.Collections;


public class CharacterPhysics : MonoBehaviour {

        public Transform[] child_pos;
        public GUIText debug_text1;
       
        private CharacterController controller;
        private CapsuleCollider capsule;
        // гравитация
        public bool gravityOn {
                get { return isChar ? _gravityOn : rigidbody.useGravity; }
                set { if (isChar) _gravityOn = value; else rigidbody.useGravity = value; }
        }
        private bool _gravityOn = true;
        public float gravity = 9.81f;   // искусственная гравитация
        // физика
        private CollisionFlags flags;
        public bool grounded, upcollide, colside;
        public bool i_stick;
       
        // контроллер
        private bool isChar;    // используется CharacterController иначе - Rigidbody 
        public bool IsChar {
                get { return isChar; }
        }
        public float cRadius {
                get { return isChar ? controller.radius : capsule.radius; }
        }
        public float cHeight {
                get { return isChar ? controller.height : capsule.height; }
                set { if (isChar) controller.height = value; else capsule.height = value; }
        }
        public Vector3 cCenter {
                get { return isChar ? controller.center : capsule.center; }
                set { if (isChar) controller.center = value; else capsule.center = value; }
        }
        public float cCenterY {
                get { return (isChar ? controller.center.y : capsule.center.y); }
                set {
                        if (isChar) controller.center = new Vector3(controller.center.x, value, controller.center.z);
                        else capsule.center = new Vector3(capsule.center.x, value, capsule.center.z);
                }
        }
       
        // состояние персонажа
        public Vector3 velocity {
                get { return isChar ? (side*rightDirection + vert*Vector3.up) : (rigidbody.velocity); }
        }
        public float vert {
                set {
                        if (isChar) _vert = value; else rigidbody.velocity = new Vector3(rigidbody.velocity.x, value, rigidbody.velocity.z);
                }
                get { return isChar ? _vert : rigidbody.velocity.y; }
        }
        public float _vert, side;
        //[NonSerialized]
        public Vector3 rightDirection { // прямое направление движения
                get { return _rightDirection; }
                set { _rightDirection = value.normalized; }
        }
        private Vector3 _rightDirection;
       
        // Запрет перемещения
        private bool freeze;
        public bool IsFreeze {
                get { return freeze; }
        }
       
        public void Freeze()
        {
                freeze = true; Stop();
        }

        public void Unfreeze()
        {
                freeze = false;
        }
       
        public void Stop() {
                if (isChar) { vert = 0.0f; side = 0.0f; } else rigidbody.velocity = Vector3.zero;
        }
       
// = = = = = = = = = = = = = = =
       
        uint i, child_num;
        private Vector3[] child_offset;
       
        void Awake() {
                // начальное положение
                rightDirection = transform.forward;
                CheckIsChar(); // определяем тип контроллера
                //
                if (!isChar) child_num = (uint)child_pos.Length;
                child_offset = new Vector3[child_num];
                for (i = 0; i < child_num; i++) child_offset[i] = child_pos[i].localPosition;
        }

        public void CheckIsChar() {
                controller = GetComponent<CharacterController>();
                capsule = GetComponent<CapsuleCollider>();
                if (controller) { isChar = true; return; };
                if (rigidbody && capsule) { isChar = false; return; }
                Debug.LogError("Object no have CharacterController or Capsule+Rigidbody");
        }
       
        void Start() {
                if (!isChar) rigidbody.freezeRotation = true; // отключаем вращение Rigidbody
        }

        void Update() {
                // тащим детей за собой
                if (!isChar) {
                        for (i = 0; i < child_num; i++) child_pos[i].position = transform.position + child_offset[i];
                }
               
                // ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
                if (!freeze && (side != 0.000f || vert != 0.000f)) {
                        if (isChar)
                        // с контроллером
                        {
                                Vector3 transit = Vector3.zero;
                                if (side != 0.0f) transit += rightDirection * side * Time.deltaTime;
                                if (vert != 0.0f) transit += transform.up * vert * Time.deltaTime;
                                controller.Move(transit);
                        }
                        // без контроллера
                        else {
                                if (!i_stick) rigidbody.velocity = side*rightDirection+Vector3.up*vert;
                                else rigidbody.velocity = Vector3.up*vert; // если застряли, то не двигаемся по горизонтали
                        }
                }
               
                // применяем гравитацию
                if (isChar && gravityOn) {
                        if (!grounded) vert -= gravity * Time.deltaTime;
                        //else vert = -gravity * Time.deltaTime; // прижимаем к земле, чтобы поднялся флаг isGrounded
                        else vert = -0.05f;
                }
               
                if (isChar) {
                        flags = controller.collisionFlags;
                        grounded = controller.isGrounded;
                        upcollide = (flags & CollisionFlags.Above) != 0;
                        colside = (flags & CollisionFlags.Sides) != 0;
                }
               
                // отладочная информация
                if (debug_text1 != null) debug_text1.text = DebugText(false);
        }

        Vector3 collideDirection;
        float vel_magnitude;
       
        void OnCollisionEnter(Collision other) {
                if (isChar) return;
                collideDirection = other.contacts[0].normal;
                if (Vector3.Project(Vector3.up, collideDirection).magnitude >= 0.975) { grounded = true; i_stick = false; }
                //upcollide = (Vector3.Project(-Vector3.up, other.contacts[0].normal).magnitude >= 0.85);
                if (Vector3.Project(transform.forward, collideDirection).magnitude >= 0.85) colside = true;
        }
       
        void OnCollisionExit(Collision other) {
                if (isChar) return;
                collideDirection = other.contacts[0].normal;
                if (Vector3.Project(Vector3.up, collideDirection).magnitude >= 0.975) grounded = false;
                //upcollide = (Vector3.Project(-Vector3.up, other.contacts[0].normal).magnitude >= 0.85);
                if (Vector3.Project(transform.forward, collideDirection).magnitude >= 0.85) colside = false;
        }

        void OnCollisionStay(Collision other) {
                //Debug.Log("Contacts = "+other.contacts.Length);
                if (other.contacts.Length == 0) return;
                collideDirection = other.contacts[0].normal;
                if (!grounded && Vector3.Project(transform.forward, collideDirection).magnitude >= 0.85) {
                        transform.position += collideDirection * Mathf.Clamp(0.5f*other.relativeVelocity.magnitude*Time.fixedDeltaTime, 0.05f, 0.5f);
                        i_stick = true; // застряли
                        Debug.Log("OnCollisionStay_colside");
                }
        }
// -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -   -  

        // вывод на экран инфы о состоянии персонажа
        string DebugText(bool inline)
        {
                char endl = inline ? ' ' : '\n';
                string text = "";
                text += (grounded ? "ground" : "inair");
                text += endl+"gravity: "+(gravityOn ? "ON" : "OFF");
                text += endl+"velocity = "+(isChar ? controller.velocity : rigidbody.velocity);
                return text;
        }

        public void OnDrawGizmos() {
                Gizmos.color = Color.red;
                Gizmos.DrawLine(transform.position, transform.position+rightDirection);
        }


/* Расширение редактора - смена CC на Rigidbody+Capsule и наоборот */
       
        // непереносимые параметры
        private float oldCCSkin, oldSOffset;
        // переносимые параметры
        float _radius, _height; Vector3 _center;
       
        [ExecuteInEditMode]
        [ContextMenu ("Switch CC <-> Rigidbody")]
        public void SwitchCharMode()
        {
                CheckIsChar();
                if (!isChar) { // CC
                        _radius = capsule.radius; _height = capsule.height; _center = capsule.center;
                        controller = gameObject.AddComponent<CharacterController>();
                        DestroyImmediate (capsule); capsule = null;
                        DestroyImmediate (rigidbody);
                        controller.radius = _radius; controller.height = _height; controller.center = _center;
                }
                else { // Rigidbody
                        _radius = controller.radius; _height = controller.height; _center = controller.center;
                        DestroyImmediate (controller); controller = null;
                        capsule = gameObject.AddComponent<CapsuleCollider>();
                        gameObject.AddComponent<Rigidbody>();
                        capsule.radius = _radius; capsule.height = _height; capsule.center = _center;
                }
                CheckIsChar();
        }

}

Он работает как с CharacterController, так и с CapsuleCollider+Rigidbody.
Единственное отличие - второй вариант может передвигаться по движ. платформам, но иногда при сильном прыжке все-таки застревает в препятствиях.
Что вам надо знать:
rightDirection - прямое направление движения, куда перс будет двигаться при положительном значении side. Нужно установить этот вектор в в инспекторе или в Awake другим скриптом.
vert, side - вертикальная и горизонтальная скорость движения. Меняйте их другим скриптом для управления движением персонажем.
velocity - текущая скорость движения. Предназначено для чтения
gravityOn - вкл/выкл. гравитацию.
Freeze(), Unfreeze() - отключает работу контроллера и включает обратно.
В контекстном меню (шестеренка в строке имени компонента) есть пункт "Switch CC <-> Rigidbody", к-й худо-бедно заменяет CC на Rididbody и Capsule Collider с теми же параметрами и обратно.

Кстати, при работе с CharacterController заметил такую особенность. Если внутри OnControllerColliderHit двигать коллайдер через Move, то игра зависает в бесконечном цикле и падает от переполнения стека. Поэтому так делать нельзя.

[Opts]

ОООООО, большущее спасибо!!! Я уже почти неделю маюсь с управлением персонажа, и тут такая благодать. Буду подключать и разбираться, ещё раз спасибо.