На оф форуме можно найти темы про UnityAR (прикрученный ARToolkit) и EmguCV+Unity.
Первый, правда, работает только с маркерами - а для второго пример использования только под мак (для винды переделать проект у меня не дошли руки).
Я интересовался только оффлайн стороной вопроса. Т.е. у пользователя когда у пользователя есть вебкамера и с ее помощью он что-то делает в игре
.
Если будут какие-то наработки - интересно посмотреть.