повернуть нормаль из object в мир для non uniform масштаба

[waruiyume]

Здравствуйте, подскажите пожалуйста как осуществить сабж. Такие способы

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

1. mul(normal, (float3x3)unity_WorldToObject) 
2. mul(transpose((float3x3)unity_WorldToObject), normal) 

правильного результата не дают. Я пытаюсь использовать это со screen space декалью, подозреваю, что проблема в этом- нормали правильно ориентированы только по Z+ оси и мне этого достаточно, но искажаются если изменять масштаб по оси Z, и методы выше этого не исправляют.
Такой костыль таёт, но это костыль.

Передавать матрицу из скрипта не хочется.

Быль бы очень рад, если бы кто-то объяснил почему работает костыль.
Заранее спасибо!

[jetyb]

Базовые функции:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

// Transforms direction from object to world space
inline float3 UnityObjectToWorldDir( in float3 dir )
{
    return normalize(mul((float3x3)unity_ObjectToWorld, dir));
}

// Transforms direction from world to object space
inline float3 UnityWorldToObjectDir( in float3 dir )
{
    return normalize(mul((float3x3)unity_WorldToObject, dir));
}
 

Если попробовать дописать normalize?