(Решено) Сколко оборотов вокруг одной из осей сделал объект?

[EnterTheWork]

Всем, хаюшки!
У меня есть герой, который в игровом мире движется по двум осям, камера на него смотрит сбоку и визуально мы видим как он перемещается вверх/вниз, влево/вправо, я с помощью Torque вращаю героя по третьей оси, так вот: я даю толчок для вращения и вижу что герой сделал 3 полных оборота,
вопрос: как это определить програмно и как определить в какую сторону крутимсо?

[Zaicheg]

я даю толчок для вращения и вижу что герой сделал 3 полных оборота,
вопрос: как это определить програмно и как определить в какую сторону крутимсо?

Проверять каждый кадр transform.rotation или transform.eulerAngles, брать разницу ну и складывать для получения суммарного оборота.

[EnterTheWork]

Спасибо за скорый ответ, я так делал, а как тогда решить проблему возвращаемых значений transform.rotation.eulerAngles.x ниже на рисунке:

circle.jpg

[DbIMok]

HTML код для вашего блога :

Код: Выделить всё

<script language='javascript' type="text/javascript"> document.write("<iframe marginheight='0' src='http://unity3d.ru/distribution/player.php?url=http://dc244.4shared.com/download/xxcss-_E/rotation.unity3d&w=320&h=240&t=false&preview=1' height='"+(240+30)+"' width='320' frameborder='0' scrolling='no'></iframe>"); </script>

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

#pragma strict

var angle: float;

function Update () {
        var delta: float = transform.eulerAngles.y;
        transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime*90, Space.World);
        if (transform.eulerAngles.y > delta) {
                angle += transform.eulerAngles.y - delta;
        } else {
                angle += (360 - delta) + transform.eulerAngles.y;
        }
}

function OnGUI() {
        GUI.Label (Rect(10,10,50,20), (angle/360).ToString());
}

[EnterTheWork]

Благодарю за скрипт, я попробовал его приспособить под себя, но так и не вышло, зато заметил что он будет работать и в таком случае:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

#pragma strict

var angle: float;

function Update () {
        transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime*90, Space.World);
        angle++;
}

function OnGUI() {
        GUI.Label (Rect(10,10,50,20), angle.ToString());
}
 

Это говорит о том, что в данном случае при постоянном вращении (rotation) мы можем параллельно инкрементить значение "угла" каждый Update() в моем случае это не подходит!

У меня на прямую нужно получать значение отклонения угла, а так как я вращаю свой объект только при определенном событии, в момент которого я даю

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

rigidbody.AddRelativeTorque( Vector3( 0.4, 0, 0 ), ForceMode.VelocityChange );
 

со временем это значение затухает после того как я в любой момент могу прекратить событие (отпустить клавишу).

Так что задача пока не решена, и я нахожусь в активных поисках решения! Если будут идеи, подкидывайте, я буду очень благодарен!

Кстати, я нашел вот такой метод :

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

transform.rotation.ToAngleAxis(angle, axis);
 

тут значение angle возвращает на какой угол был повернут объект вокруг одной из осей вот как работает: первый рисунок - делаю первый оборот, начиная движение с нуля по часовой стрелке и возвращаюсь в 360, а на втором рисунке я продолжаю двигаться в том же направлении, делая второй оборот

.jpg

.jpg

Мне в голову пока что адекватные решения не приходят, просто при текущем положении вещей нужно чтоб при втором повороте опять все начиналось с тех же значений угла как и при первом повороте.
Может кто-то знает что с такой штукой можно сделать?

[DbIMok]

он будет работать и в таком случае

в таком случае у вас вместо количества оборотов будет счетчик апдейтов

У меня на прямую нужно получать значение отклонения угла

отклонения от чего? ранее запомненного состояния. запоминайте, получайте, в чем вопрос?
вращение стрелками вправо-влево

HTML код для вашего блога :

Код: Выделить всё

<script language='javascript' type="text/javascript"> document.write("<iframe marginheight='0' src='http://unity3d.ru/distribution/player.php?url=http://dc236.4shared.com/download/GeDEf3IR/rotation2.unity3d&w=320&h=240&t=false&preview=1' height='"+(240+30)+"' width='320' frameborder='0' scrolling='no'></iframe>"); </script>

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

#pragma strict

var angle: float;

function Update () {
        var delta: float = transform.eulerAngles.y;
        if (Input.GetKey (KeyCode.RightArrow)) {
                transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime*90, Space.World);
                if (transform.eulerAngles.y > delta) {
                        angle += transform.eulerAngles.y - delta;
                } else {
                        angle += (360 - delta) + transform.eulerAngles.y;
                }
        }
        if (Input.GetKey (KeyCode.LeftArrow)) {
                transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime*-90, Space.World);
                if (transform.eulerAngles.y < delta) {
                        angle -= delta - transform.eulerAngles.y;
                } else {
                        angle -= delta + (360 - transform.eulerAngles.y);
                }
        }
}

function OnGUI() {
        GUI.Label (Rect(10,10,50,20), (angle/360).ToString());
}

[EnterTheWork]

Кстати, уважаемый, Ваш скрипт постоянно заходит только в эту ветку ( и значения delta = transform.eulerAngles.y )

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется javascript

        } else {
                angle += (360 - delta) + transform.eulerAngles.y;    //здесь у Вас получается что: angle += 360     - проверьте это
        }
 

из выше описаного получается, что у Вас инкремент в апдейте только на 360 градусов, а не на 1-цу, как это описал я, так что разницы не вижу!

Моя исходная задача заключается в том,
что нужно програмно определить сколько оборотов делает игровой герой вокруг одной из осей,
если я кручу героя давая торкъю или нет!
В общем я еще немного покумекал: короче инкрементирую разницу старого и нового угла поворота, получаю суммарный угол поворота, разделивши на 360, узнаю скока оборотов сделал!

Встал другой вопрос - как определить сторону в которую я кручусь: по часовой или против?
Хотя я это уже определяю когда нажимаю кнопки куда крутить, просто в булевой переменной буду отображать куда кручу в зависимости от нажатой клавиши или ГУИ кнопки!

[EnterTheWork]

Все, разобрался, оно оказалось как всегда просто!
И темка получилась нубская, сори!
Но все равно спасибо огромное а то сидел долговато над этой задачей, хорошо что есть такие люди которые могут дать пинок чтобы двигаться в нужную сторону ( по часовой стрелку или против - это уже в зависимости от задачи )!
Надеюсь эта темка может еще кому-то поможет!

[DbIMok]

Кстати, уважаемый, Ваш скрипт постоянно заходит только в эту ветку

не может быть! )

у Вас инкремент в апдейте только на 360 градусов, а не на 1-цу, как это описал я, так что разницы не вижу!

жаль, что вы так ничего и не поняли

здесь у Вас получается что: angle += 360

нет. к angle всегда прибавляется разница углов до поворота и после. в итоге там накапливается суммированный угол, из которого в гуи получается кол-во оборотов делением на 360.

как определить сторону в которую я кручусь: по часовой или против?

можно изначально смотреть разницу в обе стороны и довольно обоснованно предполагать, что поворот произошел в ту сторону, где разница меньше.

[EnterTheWork]

Все я прекрасно понял про накопление угла, а в результате получилось то, что я описал! Проверивши работу Вашего скрипта и своего, вы удивитесь наверное, но значения angle ( которое выводится в ГУИ лабел ) и у Вас и у меня получаются одинаковые!
Я даже запускал синхронно ваш метод и свой - значения одни и те же! Не верите проверьте!

[DbIMok]

эх, а я глупец какие-то углы считаю. нет чтобы инкремент/декремент кадров туда-сюда. дааа... век живи - век учись!
P.S. ждем продолжения темы, когда "дойдет" (окажется, что все совсем не так, как предполагал автор).

[EnterTheWork]

Все что я предпологал - все получилось! Все что задумывалось - реализовалось! И я никого не собирался учить, просто описал то, что вижу, короче говоря высказал свое мнение!
Важно благодаря кому я пришел к результату, неважно как я к нему пришел, и самое важное что я к нему пришел!
За это Вам благодарность и почет!

[DbIMok]

какой результат-то? поворот считается как 1 градус за 1 кадр?

[EnterTheWork]

какой результат-то? поворот считается как 1 градус за 1 кадр?

Вот как я решил ( я же писал ):

В общем я еще немного покумекал: короче инкрементирую разницу старого и нового угла поворота, получаю суммарный угол поворота, разделивши на 360, узнаю скока оборотов сделал!