Если вы используете Unity3d 3.x, то для вас у меня печальная новость: в 18-й версии android-sdk platform-tools сломана совместимость c Unity3d.
Unity пока не собирается фиксить это и рекомендует перейти на 4-ю версию. Мне, как обладателю pro- версии 3.х очень хочется пожертвовать 1250 баксов на развитие компании, которая забила на меня большой болт. Дропать поодержку движка быстрее, чем мы выпустили нашу маленькую игрушку - ну уж извините...
На данный момент я вижу, что платить хакерам за кряк выгоднее.
А по теме: солюшн простой - нужно откатиться до 17-й версии.
подробнее тут:
http://forum.unity3d.com/threads/176737-unknown-error-when-building-simple-scene/page5