Как повернуть объект относительно его текущего положения.

[Serge]

Провел кучу экспериментов, но нужного результата не получил. Помогите плиз разобраться с этими углами. Мне нужно получить текущий угол и повернуть его на нужный угол, относительно текущего, казалось чего проще, но не получается. Вот такой код не прокатывает.

Код: Выделить всё

var pauseTime = 3.0;
private var nextTime = 0.0;

function Update () {
   
   if (Time.time > nextTime) {      
      transform.rotation.eulerAngles.x += 90;
      nextTime = Time.time + pauseTime;
   }   
   
}


Он зацикливается между 90 и 180. Преобразование угла после сложения в Quaternion тоже не помогает. А складывать Quaternion с Quaternion нельзя. У меня нет больше вариантов.

[Neodrop]

Код: Выделить всё

transform.localRotation.eulerAngles.x += 90;

или

Код: Выделить всё

transform.Rotate(Vector3(90,0,0));

[Serge]

Да так правильней, но результат тот же, проверил.
Мне нужно повернуть относительно текущего, без сложения никак.

[Neodrop]

Ну, а что, если поворачивать один раз на 89, второй раз на 91?
Костыль, конечно, но как вариант, может жить.

[Serge]

Мне нужно произвольно вращать произвольные объекты. Относительно друг друга они должно быть в итоге параллельны. Нужно будет запоминать какой вращается первый раз а какой второй, как крайний способ применить конечно можно, но как то не красиво.

[Neodrop]

К сожалению, на данный момент не могу найти готового решения, а эксперименты проводить, ну совсем нет времени, простите.
Это классическое несовершенство геометрии как науки. У неё всегда проблемы с прямыми углами.
Простейшее решение - хотя бы на градус уйти от нуля всеми объектами.

[Serge]

Не помогло, однако, проблема в чем-то другом, его зацикливает после 90 градусов. Для примера сделал в коде шаг 16 градусов, после того как повернулся за 90 зациклило. Ребята помогите плиз разобраться.
Чтобы проще было понять проблему, нужно применить этот скрипт к кубу и посмотреть в инспекторе как будут меняться углы.

Код: Выделить всё

var pauseTime = 3.0;
private var nextTime = 0.0;

function Update () {
   
   if (Time.time > nextTime) {      
      transform.localRotation.eulerAngles.x += 16;
      nextTime = Time.time + pauseTime;
   }   
   
}


[Mr_Anderson]

function Rotate (axis : Vector3, angle : float, relativeTo : Space = Space.Self) : void - может это Вам поможет?

в цикле transform.Rotate(Vector3(1,0,0), 16) например

[Serge]

Большое спасибо. Помогло. Часть проблемы решена.

[Serge]

Рано радовался. Конечная моя цель – добиться плавного (не за один проход) поворота кубика на 90 или 180 градусов относительно его текущего положения. Казалось бы чего проще берем transform.localRotation и вращаем через интерполяцию (куча способов). Но вот не преодолима проблема – как правильно определить текущий угол, чтобы потом правильно определить угол, на которой нужно повернуть кубик т.к. интерполяция делается от начального значения и до конечного значения. Ну неужели это так сложно……

[Mr_Anderson]

ось поворотов-то одна?

[Serge]

Разные, 6 кубиков, вращение по трем осям у каждой пары. Кубик-рубика видели? Вот его хотел сделать, просто произвольное вращение граней кубика.

[Mr_Anderson]

Может проще запоминать состояние такой системы в структурах (переменных) и потом это состояние по ним отслеживать, а не по реальным углам и т.п., а вращать (и соответственно изменять углы, координаты и т.п.) руками? Состояния-то все равно фиксированные

[Serge]

Наверное, так и придется делать. Других вариантов не вижу. Спасибо за помощь.

[Makhotkin]

То что зацикливает после 90 градусов - следствие используемых формул для вычисления углов Эйлера, формулы там вот такие
http://upload.wikimedia.org/math/a/2/9/ ... 8da853.png
(тупой форум не дает вставить PNG!)

Полностью можно смотреть в http://en.wikipedia.org/wiki/Conversion ... ler_angles

То есть вместо угла X = 180 у тебя в углах эйлера будет что-нибудь вроде ( 0, 180, 180 )
Вместо X = 270 можно ожидать ( 90, 180, 180 )

Вариант с поворотом на Vector3( 90, 0, 0 ) разве не дает нужные повороты?