Ситуация следующая:
обращаюсь к внешней ддлки sixense (драйвер устройства razer hydra)
скачал SDK на их устройство
там описание функций и структур для использование ддлки
к устройству подключаюсь
проблема в том что не могу считать данные устройства
в описании SDK нашел описание структуры данных
typedef struct _sixenseControllerData {
float pos[3];
float rot_mat[3][3];
unsigned char joystick_x;
unsigned char joystick_y;
unsigned char trigger;
unsigned int buttons;
unsigned char sequence_number;
float rot_quat[4];
unsigned short firmware_revision;
unsigned short hardware_revision;
unsigned short packet_type;
unsigned short magnetic_frequency;
int enabled;
int controller_index;
unsigned char is_docked;
unsigned char which_hand;
} sixenseControllerData;
в скрипте описываю следующую структуру
Синтаксис:
Используется csharp
public struct _sixenseControllerData{
float[] pos;
float[][] rot_mat;
char joystick_x;
char joystick_y;
char trigger;
int buttons;
char sequence_number;
float[] rot_quat;
short firmware_revision;
short hardware_revision;
short packet_type;
short magnetic_frequency;
int enabled;
int controller_index;
char is_docked;
char which_hand;
} ;
float[] pos;
float[][] rot_mat;
char joystick_x;
char joystick_y;
char trigger;
int buttons;
char sequence_number;
float[] rot_quat;
short firmware_revision;
short hardware_revision;
short packet_type;
short magnetic_frequency;
int enabled;
int controller_index;
char is_docked;
char which_hand;
} ;
в итоге юнити вылетает, когда обращаюсь к данным через ддлку
есть подозрение что это происходит из-за того что в хелпе указан фиксированный массив float pos[3];
у меня же в скрипте float[] pos;
фикс кол-во в массиве прописать в скрипте не могу - выдает ошибку, ругается на синтаксис
ПОМОГИТЕ, ПОДСКАЖИТЕ КАК БЫТЬ
