Я что-то писал про Rect камеры?
Зачем выдумывать сложности там, где их нет?
ладно, предположим, что на вас давит груз прошлых ошибок (движков).
Итак, находите бокс (лучше у renderer) и делаете элементарнейшую вещь :
var pointOnScreenMin : Vector2 = Camera.main.WorldToScreenPoint(obj.renderer.bounds.min);
var pointOnScreenMax : Vector2 = Camera.main.WorldToScreenPoint(obj.renderer.bounds.max);
Сложно?
Разрази меня гром, если я ещё раз напишу подобные подсказки. Учите матчасть и делайте Уроки. А не бросайтесь с шашкой наголо на танки.
Форум совсем не для того, чтобы бесплатно натаскивать каждого, кто не хочет изучить справку, на пользование движком. Совсем не для того.