Объект колбасится при локальном вращении кватернионами.

[Инженер]

Локальное вращение в координатах самого объекта, а не его родителя. Хочу вращать объект локально по Х и глобально по Y, но проблема в том, что объект начинает колбаситься при превышении угла по любой оси более 60 град, если вращение делается локально. То есть когда он смотрит прямо и нужная ось 0, все ок, начинаешь вращать локально, все ок, пока не будет более 60 градусов, потом расколбас. Объект начинает бешено вращаться во всех направлениях, возвращаешь значение обратно менее 60, все успокаивается

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

public Transform obj;

    float mouseSensetivity = 200f;
    float angleX;
    float angleY;

    void FixedUpdate()
    {
        float inputMouseX = Input.GetAxis("Mouse X") * mouseSensetivity * Time.deltaTime;
        float inputMouseY = Input.GetAxis("Mouse Y") * mouseSensetivity * Time.deltaTime;
        angleX += inputMouseX;
        angleY += inputMouseY;
        obj.localRotation = Quaternion.AngleAxis(angleX, obj.up) * Quaternion.AngleAxis(angleY, Vector3.right);
    }
 

С ограничителями то же самое:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

public Transform obj;

    float mouseSensetivity = 200f;
    float angleX;
    float angleY;

    void FixedUpdate()
    {
        float inputMouseX = Input.GetAxis("Mouse X") * mouseSensetivity * Time.deltaTime;
        float inputMouseY = Input.GetAxis("Mouse Y") * mouseSensetivity * Time.deltaTime;
        angleX = ClampAngle(angleX + inputMouseX, -90, 90);
        angleY = ClampAngle(angleY - inputMouseY, -90, 90);
        obj.localRotation = Quaternion.AngleAxis(angleX, obj.up) * Quaternion.AngleAxis(angleY, Vector3.right);
    }
    private float ClampAngle(float angle, float min, float max)
    {
        if (angle < -360) angle += 360;
        if (angle > 360) angle -= 360;
        return Mathf.Clamp(angle, min, max);
    }
 

В главной строке:
obj.localRotation = Quaternion.AngleAxis(angleX, obj.up) * Quaternion.AngleAxis(angleY, Vector3.right);
как можно увидеть, по одной оси я вращаю в локальных координатах: angleX, obj.up , а в другой- в глобальных: angleY, Vector3.right. Впринципе, это ничего не меняет, если обе оси вращать в локальных obj.up и obj.right, будет колбасить в обоих направлениях.

Почему вращение не работает, как надо?

[1max1]

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

obj.Rotate(0, angleX, 0, Space.World);
obj.Rotate(angleY, 0, 0);

Домножать на дельта тайм нет смысла.

[Alkos26Rus]

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

obj.Rotate(0, angleX, 0, Space.World);
obj.Rotate(angleY, 0, 0);

Домножать на дельта тайм нет смысла.

Почему? Разве Rotate сам учитывает дельта тайм?

[1max1]

Почему? Разве Rotate сам учитывает дельта тайм?

У него управление через мышку потому что.

[Инженер]

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

obj.Rotate(0, angleX, 0, Space.World);
obj.Rotate(angleY, 0, 0);

Благодарю, действительно работает. Только нужно применять напрямую инпут, а не угол. В вопросе вращений я как слепой котенок.

Домножать на дельта тайм нет смысла.

Хотел поспорить, т.к. привычно всегда все умножать на дельта тайм, но решил предварительно погуглить. И правда, с первого взгляда звучит не интуитивно, но умножать мышь на дельта тайм нельзя:
"Нет ... никогда не следует использовать Time.deltaTime, если ввод не зависит от частоты кадров. Если вы переместите мышь на 3 дюйма, время, необходимое вам для этого, совершенно не зависит от скорости работы вашего компьютера. Поэтому Time.deltaTime никогда не следует использовать при вводе с помощью мыши. Если вы это сделаете, ваша игра будет работать по-другому из-за колебаний частоты кадров, чего вы никогда не хотите."
https://forum.unity.com/threads/input-and-time-deltatime.293928/#post-1937814

Правда, есть некоторые исключения. Но не совсем понятно, о чем он говорит.:
"например, перемещение мыши на 3 дюйма или использование абсолютного движения джойстика для прицеливания. Тогда не используйте Time.deltaTime. Если вы используете относительное движение, при котором скорость движения в игре должна оставаться постоянной, независимо от скорости работы компьютера, используйте Time.deltaTime. Так что это будет зависеть от того, говорите ли вы о прямом или дистанционном прицеливании."
https://forum.unity.com/threads/input-and-time-deltatime.293928/#post-1937889

Что за "относительное движение, при котором скорость движения в игре должна оставаться постоянной, независимо от скорости работы компьютера", при которых надо использовать Time.deltaTime?

[Инженер]

Дочитал тему до конца:
"если ввод устанавливает скорость, то, как правило, все, что движется на основе этой скорости, должно учитывать время.

Если движение напрямую устанавливает позицию, то, как правило, вы хотите использовать эту позицию напрямую и не должны принимать во внимание время."
https://forum.unity.com/threads/input-and-time-deltatime.293928/#post-1937912

К какому пункту относится вращение объекта мышью или вращение камеры от первого лица? По-моему, к первому, т.е. все таки нужен Time.deltaTime.

[Alkos26Rus]

Да не, все таки не нужен дельта тайм. Вращение FPS камеры или вращение персонажа это тоже самое, все равно от мышки

[1max1]

Только нужно применять напрямую инпут, а не угол.

Блин, действительно, я тупанул)
Можно создать переменную float mouseY и приплюсовывать туда, а потом присваивать в эйлеры:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

mouseY += inputMouseY;
var eu = transform.localEulerAngles;
eu.x = mouseY;
transform.localEulerAngles = eu;

Так можно и клэмпить угол. А по X вращать через Rotate.

К какому пункту относится вращение объекта мышью или вращение камеры от первого лица? По-моему, к первому, т.е. все таки нужен Time.deltaTime.

Просто, если движение/поворот происходит каждый кадр, то надо умножать, если нет, то не надо.

[Инженер]

Я заставил работать Quaternion.AngleAxis. Оказывается, имеет значение очередность умножения:

"Есть только одно действительно простое правило, которое вам нужно запомнить: порядок имеет значение.
Поворот вокруг локальной оси: rotation = rotation * Quaternion.AngleAxis (10, Vector3.Up);
Вращение вокруг мировой оси: rotation = Quaternion.AngleAxis (10, Vector3.Up) * rotation;"
https://forum.unity.com/threads/understanding-rotations-in-local-and-world-space-quaternions.153330/#post-1051063

В моем случае это:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

            obj.rotation = obj.rotation * Quaternion.AngleAxis(inputMouseX, Vector3.up);
            obj.rotation = Quaternion.AngleAxis(-inputMouseY, Vector3.right) * obj.rotation;