Получить список вершин

[miller]

Добрый день уважаемые форумчане
подскажите как получить список вершин при столкновении с объектом

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if ((collision.gameObject.name == "Sphere") || (collision.gameObject.name == "Rocket_left(Clone)"))
        {
            foreach (ContactPoint cp in collision.contacts)
            {
                print(cp.point); // Получаю список точек столкновения но это видимо точки коллайдера
            }
        }

          Test(collision.contacts);

    }

void Test(ContactPoint[] cps)
{
        Mesh mesh = this.GetComponent<MeshFilter>().mesh;
        if (baseVertices == null)
        {
            baseVertices = mesh.vertices;
        }
        Vector3[] vertices = new Vector3[baseVertices.Length];

        foreach (ContactPoint cp in cps)
        {
            print(cp.point);
        }

//В итогде тут совершенно другие точки отличные от точек стокновения
...
}
 

Как точки столкновения найти в меше обьекта ? Просто вроде точки столновения глобальные имеют координаты а вершины модели локальные...

[burlak]

перевести глобальные координаты в локальные? - transform.InverseTransformPoint
или тебе что то другое требуется?

[miller]

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if ((collision.gameObject.name == "Sphere") || (collision.gameObject.name == "Rocket_left(Clone)"))
        {
            GameObject go = (GameObject)Instantiate(DustEffect, this.transform.position, this.transform.rotation);
            Destroy(go, 1);

            Matrix4x4 matrix = transform.worldToLocalMatrix;
            Vector3[] mass = new Vector3[collision.contacts.Length];
            int i = 0;
            foreach (ContactPoint cp in collision.contacts)
            {
                //mass[i] = matrix.MultiplyPoint(cp.point);
                mass[i] = transform.InverseTransformPoint(cp.point);
                i++;
            }

            scale+= 0.5f;
            life--;
            MessDef(mass);
        }

    }

    void MessDef(Vector3[] contact_point)
    {
        Mesh mesh = this.GetComponent<MeshFilter>().mesh;
        if (baseVertices == null)
        {
            baseVertices = mesh.vertices;
        }
        Vector3[] vertices = new Vector3[baseVertices.Length];

       
     
        float timex = Time.time * speed + 0.1365143f;
        float timey = Time.time * speed + 1.21688f;
        float timez = Time.time * speed + 2.5564f;
        for (var i = 0; i < vertices.Length; i++)
        {
            Vector3 vertex = baseVertices[i];
            foreach (Vector3 vtemp in contact_point)
            {
                if (vtemp == vertex)
                {
                    print("this vertex deform!");
                }
            }

 

Это для деформации Mesh при столкновении вроде получаю вершины с которыми столкнулся обьект могу но не могу найти их среди вершин mesh... Мож что то не так ?

[miller]

тончо я же получаю веришины обьекта с которым стокнулись, а как получить с чес столкнулся текущий объект (с какими вершинами) ?

[seaman]

Может я что и не понял, но mass содержит точки соударения, а не вершины. Причем на втором объекте (в который ударился объект на котором скрипт). Вы же их пытаетесь сравнить с вершинами первого объекта (на котором скрипт).

[miller]

я про это и описал выше, ступил извнияюсь вопрос в следующем как получить список вершин на которых воздействовал столкнувшийся с ним обьект ?

[burlak]

ИМХО, физика дает точки соприкосновения двух коллайдеров. При столконовении двух сфер например вершин вообще нет - есть просто точка пересечения сфер. Если меши сталкиваются, чаще всего возможна ситуация когда одна точка первого меша попадает на плоскость второго.

Думаю, проще всего перебрать точки мешей внутри некой сферы с центром в точке столконовения и подвинуть их на некое расстояние которое зависит от дальности до центра - получится "смазанная" деформация