Найти точку относительно объекта

[Xtir]

Добрый день.
Проблема такая. Есть кран, есть контейнеры. Кран должен подъехать к контейнеру, но кран может ездить только вперёд и назад. Как найти точку в которую должен подъехать кран? Пробовал использовать TransformDirection, TransformPoint, но как-то ничего не получилось

[Xtir]

Всё оказалось банально просто, всегда так, как напишешь на форум за помощью, сразу находится решение

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

        Vector3 targetLocalPoint = transform.InverseTransformPoint(target.position);
        movePoint = transform.TransformPoint(Vector3.Scale(targetLocalPoint, Vector3.forward));
 

Вдруг кому будет полезно