СharacterController в присядку

[Axil]

Использую СharacterController, т.к. он предоставляет много возможностей. Особенно шагание на ступеньки и регулирование высоты возможных ступенек.

1.
Наткнулся на древнюю проблему - если высота ступенек задана достаточно большой (но естественно не превышает половину роста) - СharacterController начинает задевать головой низкие потолки и дверные проемы, которые нормально проходит если уменьшить высоту шага. Первое упоминание этой проблему 12 год, а воз и ныне там.
https://forum.unity.com/threads/charact ... ps.202086/
Нормального решения нет, но я просто тупо уменьшил высоту контроллера, чтобы замедлялся но проходил.
Кто сталкивался и как решал?

2.
Сделал приседание - уменьшаю высоту капсулы. Причем снизу и персонаж как-бы падает, поэтому все плавно.
Вставание - возвращаю высоту - персонажа выталкивает из поверхности и это наверно не правильно, иногда может и застрять.
Чтобы не застрял, может быть придать ему ускорения вверх типа как при прыжке?
Но самое страшное - что делать если игрок встал в процессе пролезания под низким препятствием?
Нужно запретить ему вставать, но как?
Повесить над головой триггер или есть другие законные методы?
CollisionFlags над головой не сработает, касания нет, но вставать нельзя!

[Xtir]

2. Кроме как изменить высоту, нужно ещё и отцентрировать его, что бы не проваливался. А что бы он не мог встать там где нельзя, можно луч провести вверх и проверить есть там что-нибудь, или нет.

[Axil]

Я центрирую его относительно глаз (камеры). По этому при вставании он как-бы растет вниз. Но вроде бы вставать одновременно подбрасывая его, почти как при прыжке - нормальная тема. Если отрегулировать скорость подбрасывания.
При попытке встать - проверять RayCast'ом? Попробую.

[Axil]

Собственно, если не просто увеличить высоту, а еще и центр всего объекта поднять - то да это будет вставание без пересечения с полом и наверно так правильно....
Но это происходит рывком, а по моему методу плавненько. И хоть позиция камеры у меня все равно сглаживается так получаетяс намного приятнее.

[Axil]

RayCast может промахнуться.

[Axil]

Добавил коллайдер - триггер над головой, но в OnTriggerEnter приходит какая-то дичь.
Наверно нельзя под один и тот-же объект вешать и триггер и СharacterСontroller, т.к. OnTriggerEnter срабатывает и для СharacterСontroller и для триггера ?
Они там еще и сами с собой пересекаются но почему-то с другими объектами - нет

[Axil]

Все я понял! Правильный ответ: Physics.OverlapSphere
Вот как полезно посоветоваться с уточками!

[Jarico]

изменяешь высоту, и изменяешь offset... Вот тебе и приседание

[Axil]

Так в приседанием проблем и не было, были проблемы со вставанием после приседания.