Подъем твердого объекта физической силой[РЕШЕНО]

[Niker]

Есть свойство:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

float force = 8f;

И метод:

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

private void Lift() {
        var up = 1 - Mathf.Clamp(rb.transform.position.y / force, 0, 1);
        up = Mathf.Lerp(0f, force, up);
        rb.AddRelativeForce(Vector3.up * up);
}

Он работает, но когда объект поднимает в воздух, он начинает создавать люфт движения: вверх/вниз, вверх/вниз и со временем перестает это делать.
Как мне избавиться от этого люфта?

[Niker]

Разобрался

Синтаксис:

Синтаксис: [ Показать ]

Используется csharp

private void Lift() {
      rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x, (height - rb.transform.position.y) * Forced, rb.velocity.z);
}